視覺導(dǎo)航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時代，幾萬平米的無人作業(yè)智能倉庫愿景已然實現(xiàn)，很多廠商在物流搬運問題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識別等系列產(chǎn)品，但這種產(chǎn)品造價昂貴、后期維護(hù)成本高、故障率高等問題也是層出不窮，藍(lán)芯科技自由研發(fā)自由移動無標(biāo)記視覺導(dǎo)航物流機器人，將擺脫這些困擾，使一切問題迎刃而解。

以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼來作業(yè)，也就是說，你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑，而這種機器人的使用場景有較高要求，但不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足。并且使用激光導(dǎo)航成本很高，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都相對比較大，因此視覺導(dǎo)航技術(shù)目前是非常實用的。

視覺導(dǎo)航物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航物流機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。

 

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃