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詳細摘要： 全向搬運機器人基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

詳細摘要： 搬運機器人物流應用系統的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。