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3D視覺(jué)引導(dǎo)金屬曲軸上料
閱讀：1286 發(fā)布時(shí)間：2020-7-2
這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說(shuō)的案例便是金屬曲軸上料。
在傳統(tǒng)車(chē)間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。
現(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車(chē)配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。
此項(xiàng)目客戶(hù)希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。
通過(guò)搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
深度圖
曲軸只是汽配的一種，3D視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。