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詳細(xì)摘要： 3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等前沿科技，推出3D視覺上下料系統(tǒng)。實(shí)時(shí)快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺(tái)供二次開發(fā)，能快速建立應(yīng)用。

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法