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XW-ADU601動(dòng)態(tài)定向測(cè)姿系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2017-07-13 21:22:47瀏覽次數(shù)：1042次

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北京星網(wǎng)宇達(dá)股份有限公司

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所在地區(qū)：北京

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

XW ADU601定向測(cè)姿系統(tǒng)采用當(dāng)今的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)、載波相位測(cè)量技術(shù)、DSP嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強(qiáng)、測(cè)量精度更高、動(dòng)態(tài)性能更好、可靠性更高

詳細(xì)介紹

稱： XW-ADU601動(dòng)態(tài)定向測(cè)姿系統(tǒng)
品牌：星網(wǎng)宇達(dá)
型號(hào)： XW-ADU601

ADU601內(nèi)置雙GPS接收機(jī)和慣性測(cè)量單元，不僅可輸出準(zhǔn)確的方位角、位置、速度和時(shí)間，還可以準(zhǔn)確輸出橫滾角和俯仰角。并且，當(dāng)GPS信號(hào)受遮擋或質(zhì)量下降的時(shí)候，通過慣性測(cè)量單元的保持，仍可輸出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。具有動(dòng)態(tài)性好、全姿態(tài)工作、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。適用于中低運(yùn)動(dòng)載體。XW ADU601－A采用MEMS慣性組合，XW ADU601－B采用光纖慣性組合。

產(chǎn)品特點(diǎn)
＆#8226; GPS 雙天線技術(shù)、 GPS 載波測(cè)量技術(shù)保證系統(tǒng)導(dǎo)航信息高精度＆#8226; GPS 、 INS 信息融合保證系統(tǒng)高可靠性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、GPS丟失信號(hào)的航向保持性能＆#8226; *導(dǎo)航信息＆#8226; 操作簡(jiǎn)單，使用方便＆#8226; 姿態(tài) 精度不受 SA 限制，即在衛(wèi)星數(shù)據(jù)中加擾依然能夠準(zhǔn)確定向＆#8226; 輸出頻率高達(dá) 100Hz ＆#8226; 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，實(shí)時(shí)性高＆#8226; 無 COCOM 使用范圍限制
＆#8226; 噪聲小、帶有 RAIM 功能＆#8226; 具有很高的魯棒性＆#8226; 不受環(huán)境磁場(chǎng)影響＆#8226; 系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計(jì)，天線可增加為三或四個(gè)，可對(duì)被測(cè)物的姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量＆#8226; 可擴(kuò)展至伽利略系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域
無人機(jī)、巡航導(dǎo)彈、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、姿態(tài)參考系統(tǒng)、飛行器控制、船舶動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、火炮的定位定向系統(tǒng)等領(lǐng)域。

技術(shù)指標(biāo)

指標(biāo)/型號(hào)
ADU601-A
ADU601-B

處理器
DSP 主頻200MHZ，F(xiàn)lash 1MB， RAM 4MB
DSP 主頻200MHZ，F(xiàn)lash 1MB， RAM 4MB

A/D轉(zhuǎn)換
16位
24位

GPS接收機(jī)
1HZ載波輸出，1PPS輸出
1Hz載波輸出，1PPS輸出

GPS天線
跟蹤速度>100m/s
跟蹤速度>100m/s

陀螺漂移
MEMS陀螺0.05° /s
光纖陀螺0.002° /s sqrt Hz

加速度計(jì)漂移
MEMS加速度計(jì)5×10－3 g
石英加速度計(jì)2×10－5 g

系統(tǒng)精度

航向精度
0.08°（2m基線），GPS信號(hào)中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.2°
0.08°（2m基線），GPS信號(hào)中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.1°

姿態(tài)精度
直線水平運(yùn)動(dòng)精度優(yōu)于0.2°，常規(guī)運(yùn)行精度優(yōu)于1°，復(fù)雜運(yùn)行精度優(yōu)于3°。
直線水平運(yùn)動(dòng)精度優(yōu)于0.08°，常規(guī)運(yùn)行精度優(yōu)于0.3°，復(fù)雜運(yùn)行精度優(yōu)于1.5°。

位置精度
<10米 (RMS,無差分模式)
<10米 (RMS,無差分模式)

速度精度
0.02米/秒
0.02米/秒

整機(jī)性能

接口特性
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps

數(shù)據(jù)更新率
100Hz
100Hz

*定位時(shí)間
5分鐘
5分鐘

動(dòng)態(tài)性能
常規(guī)動(dòng)態(tài)
常規(guī)動(dòng)態(tài)