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更新時間：2022-10-27 18:28:12瀏覽次數(shù)：370次
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RAV110型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)RAV110型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用高精度的MEMS陀螺、加速度計(jì)、地磁傳感器、GPS接收機(jī)與GPS天線，組成9自由度的高精度傳感系統(tǒng)，在衛(wèi)星信標(biāo)或地磁信號輔助下完成捷聯(lián)解算，給出動中通天線載體的運(yùn)動參數(shù)，包括載體的位置信息（經(jīng)度、緯度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角與橫滾角）和三維角速率、三維線加速度信息
RAV110型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
RAV110型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用高精度的MEMS陀螺、加速度計(jì)、地磁傳感器、GPS接收機(jī)與GPS天線，組成9自由度的高精度傳感系統(tǒng)，在衛(wèi)星信標(biāo)或地磁信號輔助下完成捷聯(lián)解算，給出動中通天線載體的運(yùn)動參數(shù)，包括載體的位置信息（經(jīng)度、緯度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角與橫滾角）和三維角速率、三維線加速度信息。慣導(dǎo)系統(tǒng)借助卡爾曼濾波器，以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測量，對導(dǎo)航解算參數(shù)誤差和陀螺零位誤差進(jìn)行修正，保證在動態(tài)環(huán)境下和長工作時間的可靠性和測量精度。
| 項(xiàng)目 | 性能指標(biāo) | |
| 航向角 | 范圍：0°～360°；精度：≤0.3°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范圍：-90°～+90°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 橫滾角 | 范圍：-180°～+180°；精度：≤0.15°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s | |
| 陀螺 | 測量范圍 | -200°/s～+200°/s |
| 零偏 | ≤0.05°/s | |
| 偏值穩(wěn)定性 | ≤2°/h | |
| 偏值重復(fù)性 | ≤10°/h | |
| 加速度計(jì) | 范圍 | ±2g |
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值穩(wěn)定性 | ≤1mg | |
| 偏值重復(fù)性 | ≤1mg | |
| 輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
| 輸出數(shù)據(jù)刷新率 | 100Hz / 200Hz (選定) | |
| 電源供電 | 直流12V～30V， 功耗≤4.0W | |
| 外形尺寸 | 76×76×40mm | |
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