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復(fù)合機器人C-20 I/II

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更新時間：2023-06-05 19:14:49瀏覽次數(shù)：439次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

車載電池供電，安全性高、能耗低，激光輪廓導(dǎo)航、百級潔凈設(shè)計、能滿足Cassette, CST, MGZ, Tray，BOX多種載具的搬運、傳輸、非接觸式防碰裝安全保護(hù)、無線局域網(wǎng)通訊

詳細(xì)介紹

配備6自由度機械臂，終端負(fù)載14kg，機械臂終端定位精度達(dá)到±0.5mm

輪廓導(dǎo)航，部署快，運動精度高，滿足ISO Class5潔凈等級，外形小巧、運動靈活，通過性好，采用大容量鋰電池動力系統(tǒng)，兼容自動換電、手動換電、在線充電，操作簡單易用，配備顯示屏、手控盒，隨時了解車輛狀態(tài)，360°激光安全防護(hù)，自帶氣源，負(fù)載形式更靈活。

參數(shù)：

	規(guī)格	C-20Ⅰ	C20Ⅱ
基本參數(shù)	機械臂終端負(fù)載	14 kg	14 kg
	機械臂自由度	6	6
	車體自重	260 kg	550 kg
	載貨平臺負(fù)載	100kg	300kg
	外形尺寸（長/寬/高）	830×720×1030 mm	1280×600×700 mm
	潔凈等級	百級	百級
運動性能	導(dǎo)航方式	激光SLAM	激光SLAM
	額定運行速度（滿載）	1 m/s	1 m/s
	定位精度	±10 mm	±10 mm
	指向精度	±1°	±1°
	爬坡度（滿載）	2%	3%
	制動方式	機械抱閘+伺服控制	機械抱閘+伺服控制
	運行方向	前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋	前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋/側(cè)移
安全防護(hù)	行進(jìn)方向激光避障	●	●
	側(cè)向激光避障	○	●
	垂直方向激光防護(hù)	●	○
	行進(jìn)方向機械式避碰	○	○
	側(cè)向機械式避碰	○	○
	急停按鈕	●	●
	聲光告警	●	●
	行車記錄儀	○	○
動力系統(tǒng)	電池類型	鋰電池	鋰電池
	額定電壓/額定容量	48 V/60 Ah	48 V/72 Ah
	充電循環(huán)次數(shù)	1500	1500
	額定工況續(xù)航時間	6 h	7 h
	充（換）電方式	在線充電/手動換電	自動換電
其他	通訊方式	WIFI，支持雙頻2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n	WIFI，支持雙頻2.4G/5G， IEEE 802.11 b/g/n
	顯示屏	●	●
	氛圍燈	●	●
	手動操作（手控盒）	●	●
	工作環(huán)境	溫度5℃~55℃；	溫度5℃~55℃；
	工作環(huán)境	濕度5%~90%	濕度5%~90%