MPL160
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。
6軸垂直多關節
負載:160Kg
動態范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 | MPL160 |
---|
適用控制柜 | DX100 |
---|
設置 | F
|
---|
自由度 | 4
|
---|
可搬質量 | 160kg |
---|
垂直伸長度 | 3024mm |
---|
水平伸長度 | 3159mm |
---|
重復定位精度*2 | ±0.5mm |
---|
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
---|
L軸(下臂) | -45° ~ +90° |
---|
E軸(肘) | -
|
---|
U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° |
---|
R軸(手腕旋轉) | -
|
---|
B軸(手腕擺動) | -
|
---|
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° |
---|
速度 | S軸(旋轉) | 140°/s |
---|
L軸(下臂) | 140°/s |
---|
E軸(肘) | -
|
---|
U軸(上臂) | 140°/s
|
---|
R軸(手腕旋轉) | -
|
---|
B軸(手腕擺動) | -
|
---|
T軸(手腕回轉) | 305°/s |
---|
容許力矩 | R軸(手腕旋轉)
| -
|
---|
B軸(手腕擺動) | -
|
---|
T軸(手腕回轉) | -
|
---|
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | -
|
---|
B軸(手腕擺動) | -
|
---|
T軸(手腕回轉) | 80kg.m2 |
---|
本體質量
| 1700kg |
---|
電源容量*3 | 9.5kVA |
---|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途