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西安星探機器人有限公司
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簡述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超輕量、緊湊的6軸/4軸/3軸結構，手腕部可搬運質量為：0.5kg/1kg，重復定位精度：±0.02mm，機器人質量為：17kg/14kg/12kg。設計有平行連桿結構的智能拳頭機器人，可以實現各種方向的安裝，并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕，非常靈活。產品用途：可用于小型物品搬運，高速抓取和裝配。使用的并聯機構實現了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。
產品特點：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結構緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉,適用于拾取作業。機器人合計3軸，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為1kg的機型，適用于超高速的搬運作業。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用的并聯機構實現了敏捷的動作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內置視覺功能)的相機可以裝在機構內部。
產品參數：
項目 規格 M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1H 機構 并聯機構 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4軸（J1、J2、J3、J4） 3軸（J1、J2、J3） 安裝方式 地面安裝、頂吊設置、 傾斜角安裝 地面安裝、頂吊安裝 地面安裝、頂吊安裝 動 作 范 圍 J1-J3 直徑280mm、高100mm J4 720°（1440°/s） 720°（3000°/s） - J5 300°（1440°/s） - - J6 720°（1440°/s） - - 最 高 速 度 J4 12.57rad（25.13rad/s） 12.57rad（52.34rad/s） - J5 5.24rad（25.13rad/s） - - J6 12.57rad（25.13rad/s） - - 手腕部可搬運質量 0.5kg（購買對應選項后1kg） 1kg 重復定位精度 ±0.02mm 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 機器人質量 17kg 14kg 12kg 安裝環境 環境溫度：0~45攝氏度
環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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