簡述：負(fù)荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數(shù)：5;重復(fù)精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統(tǒng)：KR C4 compact;防護(hù)等級：P 54.裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業(yè)速度而設(shè)計(jì)。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據(jù)需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。適用于：搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設(shè)備、其它涂層。

詳細(xì)介紹

KUKA KR 10/6 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業(yè)速度而設(shè)計(jì)。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據(jù)需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。
工作描述:
負(fù)荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數(shù)：5;重復(fù)精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統(tǒng)：KR C4 compact;防護(hù)等級：P 54.
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設(shè)備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其他機(jī)床、裝貨盤。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 210 R2900 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 120 R3500 prime K	KR 90 R3700 prime K
負(fù)載能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2901mm	3301mm	3501mm	3701mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		1180kg	1184kg	1192kg	1204kg
安裝位置		Floor
設(shè)計(jì)型		-
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s
	A4	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-