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斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
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檢查前后安全門開關是否正常，并驗證電動機的轉方向是否共同。當我們修理焊接機器人時，我們須特別注意幾個方面，否則會出現很多問題，需要處理很多細節?！ 〈蟛糠謱щ娮?/p>
檢查前后安全門開關是否正常，并驗證電動機的轉方向是否共同。當我們修理焊接機器人時，我們須特別注意幾個方面，否則會出現很多問題，需要處理很多細節。
大部分導電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和極少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的多的一種，鉻鎬銅材質優于紫銅，更為耐用，是機器人焊接中常用的。導電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時間久了，孔徑相對焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將一點，但機器人因為是按編輯好的程序焊接，孔徑大了會出現焊偏，成型不直等現象，所以一旦導電嘴孔徑太大***要更換導電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導電嘴，在大電流180A以上，12小時需更換一次導電嘴，當然具體還是看孔徑磨了多少來定。
移動緩沖器座使其接近手臂?旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。
焊接機器人跟手工焊一樣也需要經常更換導電嘴，而且因為機器人的工作時間比工人的連續焊接時間還要長，所以更換導電嘴的頻率還要高。
在修理焊接機器人之前，請務必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設備潮濕，請勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機器人的時候，需要關閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱?
焊接機器人的技術含量確實很高，但這不能防止它出現故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調的***是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關鍵。
導電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導電嘴的材質和做工決定了他的使用周期。
焊接機器人設備的使用條件：
設備使用條件場所 室內（附近沒有電氣噪聲源）
周圍溫度 0-45°C
周圍濕度 20—90%（不結露）
無
腐蝕性氣體 無
電源電壓 3 相 AC 380V±10% 50Hz
二、 必要的動力設施
1.機器人系統用電源及控制電源
注：用戶方面負責提供3相 50Hz AC380V±10% 機器人系統用電源及控制電源。
由貴公司負責準備事項。
（1）基礎工程，機床固定牢固不發生生位移，可采用地腳螺栓固定，也可沖床四周用4"角鋼折彎成90度用膨脹螺栓固定，中間加橡皮調整間隙，減少震動。
（2）D 種接地工程（舊第3 種接地工程）及地線
2.壓縮空氣
貴公司方面負責提供壓力為5-7Kgf/cm2 氣源；
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