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海康威視阡陌系列叉車(chē)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-11-08 21:24:56瀏覽次數(shù)：832次

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杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

海康威視阡陌系列叉車(chē)機(jī)器人是自主裝卸：配備高精度視覺(jué)定位傳感器，可自主識(shí)別無(wú)序擺放的托盤(pán)，并智能調(diào)整位姿，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)自主智能裝卸。車(chē)載系統(tǒng)：自主開(kāi)發(fā)車(chē)載系統(tǒng)，支持高精度激光定位。提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，擴(kuò)展性強(qiáng) 。自主充電：動(dòng)力鋰電池供電，自主充電，安全可靠。

詳細(xì)介紹

海康威視阡陌系列叉車(chē)機(jī)器人的功能特性：

集群調(diào)度：自主開(kāi)發(fā)的集群控制調(diào)度系統(tǒng)，支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度。

自主裝卸：配備高精度視覺(jué)定位傳感器，可自主識(shí)別無(wú)序擺放的托盤(pán)，并智能調(diào)整位姿，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)自主智能裝卸。

車(chē)載系統(tǒng)：自主開(kāi)發(fā)車(chē)載系統(tǒng)，支持高精度激光定位。提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，擴(kuò)展性強(qiáng) 。

自主充電：動(dòng)力鋰電池供電，自主充電，安全可靠。

多級(jí)安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、紅外、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)。

靈活驅(qū)動(dòng)：采用高精度導(dǎo)航定位算法，控制精度 ±5mm。穩(wěn)定運(yùn)行速度 2m/s。

海康威視阡陌系列叉車(chē)機(jī)器人的詳細(xì)參數(shù)：

	指標(biāo)	參數(shù)
基本參數(shù)
	外形尺寸LDH(mm)	16008001850
	荷載中心距(mm)	600
	前后輪距(mm)	1268
	自重(不含蓄電池)	/
	自重(含蓄電池)	500
	導(dǎo)航方式	激光SLAM
	手動(dòng)操作	/
	大搬運(yùn)貨物重量(kg)	1000
	標(biāo)準(zhǔn)門(mén)架大提升高度(mm)	1000
	作業(yè)時(shí)門(mén)架大高度(mm)	2400
	小離地間隙(mm)	7.5
	適用托盤(pán)尺寸(mm)	1200*1000
運(yùn)動(dòng)性能
	額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10
	提叉速度(負(fù)載/空載)(mm/s)	100/100
	降叉速度(負(fù)載/空載)(mm/s)	150/150
	小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	0
	小通道寬度(mm)	1960
電池相關(guān)
	電池額定電壓(V)	48
	電池容量(Ah)	30
	充電循環(huán)次數(shù)	*充放電2000次
	額定工況下工作時(shí)間(H)	6~8
	充電時(shí)間(H)	*放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5
	充電板安裝方式	側(cè)面三電級(jí)
安全防護(hù)
	激光避障	區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤(pán)到位檢測(cè)	具備
	叉齒檢測(cè)	叉齒紅外傳感器檢測(cè)
	急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備
	貨物檢測(cè)	具備