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浙江奧力星電子有限公司
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所 在 地嘉興市
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更新時間：2022-10-18 16:30:05瀏覽次數：654次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網大寰AG-160-95關節(jié)型自適應機器人電動夾爪大寰AG-95關節(jié)型自適應電爪，與協(xié)作機器人即插即用，驅控一體設計，安裝調試簡單，平行與包絡自適應抓取，大行程,抓持力精確可調，智能抓取反饋,掉落檢測，掉電自鎖，支持ROS。
大寰AG-95關節(jié)型自適應電爪，與協(xié)作機器人即插即用，驅控一體設計，安裝調試簡單，平行與包絡自適應抓取，大行程,抓持力精確可調，智能抓取反饋,掉落檢測，掉電自鎖，支持ROS。
AG 系列為關節(jié)型自適應電爪，數字代表夾爪的上限行程。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的長方形結構，底部與標準法蘭適配，并配有一個 8 芯的通訊接口，用于連接到機器人末端或其他設備。
大寰AG-95 電動夾爪 特性優(yōu)點：
與AUBO協(xié)作機器人即插即用；
自適應抓取：可根據物體形狀，自動切換平行或包絡抓取模式；
智能抓取反饋；
物品掉落檢測；
斷電自鎖：掉電保持穩(wěn)定抓取，提高抓取安全性和穩(wěn)定性；
***地位置和力控制；
大行程：0-95mm，針對多樣化、柔性生產場景、無需更換夾具，提高使用效率；
快速平順的手指運動；
夾爪可與市面上主流的機器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機相連，內置驅動，在使用時只需接線就能控制夾爪。可在以下場景使用但不限于：
1. 機床上下料；
2. 工件抓取與搬運；
3. 包裝抓取；
4. 實驗室移液；
5. 新零售行業(yè)；
6. 教學科研
在實際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的上限力矩也需要考慮。
建立如下直角坐標系，X 軸、Y 軸、Z 軸對應方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。
大寰AG-95 電動夾爪 力矩參數：
大寰AG-95 電動夾爪 產品清單：
打開包裝后，請仔細核對產品清單：
注：特殊定制產品內容會有所不同。
AG-95夾爪標準航插線為 M8 的航插頭。共引出 8 根線,可以通過標準 5M 的延長線進行延長，具體如下圖所示：
大寰AG-95 電動夾爪 硬件參數：
大寰AG-160-95關節(jié)型自適應機器人電動夾爪
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