功能概述
GCAN-303 canopen通訊模塊是集成1路標(biāo)準CAN接口、1路標(biāo)準串行接口的高性能通訊模塊。廣成的canopen 以太網(wǎng)設(shè)備 GCAN-303協(xié)議是一個標(biāo)準CANopen主站卡,它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備(如PC、PLC、工控機等)轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊,即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進行配置。
廣成的canopen 以太網(wǎng)設(shè)備 GCAN-303協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準。
硬件特點
1、GCAN-303 canopen通訊模塊高速的32位工業(yè)級處理器;
2、GCAN-303 canopen通訊模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時器;
3、GCAN-303 canopen通訊模塊內(nèi)置FLSAH儲存器,可儲存參數(shù)、映射表;
4、使用外接電源供電(DC+24V,40mA);
5、GCAN-303 canopen通訊模塊靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;
6、GCAN-303 canopen通訊模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;
CANopen屬性
(1)CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準;
(2)GCAN-303 canopen通訊模塊支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)GCAN-303 canopen通訊模塊支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
串行接口屬性
1、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)
2、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認的COBID:TPDOCOBID:384+節(jié)點地址(0x180+節(jié)點地址)或640+節(jié)點地址(0x280+節(jié)點地址)或896+節(jié)點地址(0x380+節(jié)點地址)或1152+節(jié)點地址(0x480+節(jié)點地址);RPDOCOBID:512+節(jié)點地址(0x200+節(jié)點地址)或768+節(jié)點地址(0x300+節(jié)點地址)或1024+節(jié)點地址(0x400+節(jié)點地址)或1280+節(jié)點地址(0x500+節(jié)點地址)。
典型應(yīng)用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)
4、工業(yè)控制設(shè)備
5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)
常見問題
1.GCAN-303 canopen通訊模塊是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303 canopen通訊模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
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