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詳細介紹
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。
高精度3D視覺引導結構光相機特點：
精度高、視野大、抗環境光性能優異，適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、機床加工等易被環境光
干擾的場景中實現長期穩定運行，可顯著減少對大型遮光設施的需求，提升客戶生產效率。
藍芯科技WUKONG系列3D機械手視覺特點
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內的工件。
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產效率。
高精度3D視覺引導結構光相機技術參數：
產品型號 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
|
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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