LXLR-FR31000L是一款負載1000kg的新能源行業移動智能搬運機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業及應用場景。

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

LXLR-FR31000L是一款負載1000kg的新能源行業移動智能搬運機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業及應用場景。

新能源行業移動智能搬運機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm	950L*750W*305H   mm
	本體自重	150   kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800   mm	Φ980   mm	Φ1200   mm
業務能力	頂升高度	60 mm		60   mm
	頂升額定負載	300   kg	600   kg	1000   kg
	牽引額定負載	300   kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞     減速、緩停、急剎		三級防撞     減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s	0~1.5   m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規格	48V   25AH		48V   25AH
	續航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環		2000次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆	USB2.0   + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內		室內
	環境溫度	0~40 ℃		0~40   ℃
	環境濕度	10~90%RH， 無凝露		10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配		WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5   G網絡	○	○	○