無人駕駛電動叉車，基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環 境中也有很高的魯棒性，無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產，部署成本低且見效快。

無人駕駛電動叉車，基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環 境中也有很高的魯棒性，無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產，部署成本低且見效快。
 

 

無人駕駛電動叉車特點：

三維自然導航技術，導航穩定性高 ；

的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩定 ；

實時動態路徑規劃，實現高柔性物流 ；

托盤位置智能檢測，物流準確率；

將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點：
 1、安全性高
 自動化叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

2、提高效率，降低成本
叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。

4、適應各種工作環境
在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響。

無人駕駛電動叉車技術參數：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導航方式	視覺導航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運行速度(空載)(m/s)	1.0
導引定位精度(mm)	±10
重復定位精度(mm)	±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備