機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍(lán)芯科技機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測(cè)、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

 

 

 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達(dá)0.4S。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬(wàn)
點(diǎn)距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

我們的客戶主要有三種，*種是終端客戶，我們提供整套服務(wù)方案，工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，由下游集成商完成項(xiàng)目實(shí)施。第三種是機(jī)器人廠商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，集成機(jī)器人打包銷售。