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管道機(jī)器人三維測(cè)繪系統(tǒng)

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建立管道的真實(shí)三維空間模型存在難度大、成本高、效果差、精度低等問題，普通圖像傳感器只能獲得二維數(shù)據(jù)，在成像過程中丟失了空間尺度信息

詳細(xì)介紹

建立管道的真實(shí)三維空間模型存在難度大、成本高、效果差、精度低等問題，普通圖像傳感器只能獲得二維數(shù)據(jù)，在成像過程中丟失了空間尺度信息。

　　通過管道機(jī)器人搭載多傳感器進(jìn)入管道，在管道內(nèi)移動(dòng)載體行進(jìn)過程中采集圖像和深度信息。通過基于TOF和多目視覺傳感器的密集點(diǎn)云采集與重構(gòu)技術(shù)，可為二維圖像補(bǔ)充空間尺度信息，再通過專業(yè)應(yīng)用軟件將片段數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行拼接、融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)場(chǎng)景的三維量測(cè)與建模。

管道機(jī)器人三維測(cè)繪系統(tǒng)：內(nèi)容圖1.png

功能特性

　　 ● 三維全彩：通過二維圖像和三維點(diǎn)云相融合，99%還原管道內(nèi)帶有尺度和紋理信息的真實(shí)三維空間。

　　● 自動(dòng)探測(cè)：搭載了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，機(jī)器人在采集圖像過程中人為操作量少。精確度高：使用高精度同步曝光多傳感器，并通過輔助光柵進(jìn)行特征匹配。

　　● 易于操作：一鍵操作，自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定和掃描，直接輸出結(jié)果。

　　● 節(jié)約成本：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一次實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部測(cè)繪。

　　● 交互友好：使用配套軟件接入3D全景交互界面，并通過現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)，突出重要的紋理、結(jié)構(gòu)、維度特征。

項(xiàng) 目	人工測(cè) 繪	CCTV成像設(shè)備	激光雷達(dá)	三維測(cè)繪系統(tǒng)
自動(dòng)操作	-	-	〇	〇
彩色數(shù)據(jù)	-	〇	-	〇
三維信息	-	-	〇	〇
機(jī)器標(biāo)定	-	〇	-	〇
精確度高	-	-	〇	〇
造價(jià)成本	高	低	高	較高

型號(hào)：iGS-P8008-3D
類別	項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)
應(yīng)用軟件	3D全景圖像	管道場(chǎng)景錄制；定位拍照操作；畫面旋轉(zhuǎn)；圖像保存
	3D重建	點(diǎn)云轉(zhuǎn)化；曲面構(gòu)建；紋理生成；實(shí)景還原
	3D渲染	數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出；模型變換；創(chuàng)建管道；裁剪模型；創(chuàng)建水面；模型測(cè)距
管道機(jī)器人	像機(jī)	支持H.264及MJPEG采集
	變焦	10倍光學(xué)、 12倍數(shù)字變焦，綜合120倍變焦
	材料	鍍鎳、不銹鋼、鋁合金
	速度	可無級(jí)可調(diào)，速度50CM/S
	防護(hù)	IP68，水下10米
	爬坡	爬坡能力 30度
	傾角	傾角測(cè)量范圍±45度，精度0.1度
	有效半徑	支持測(cè)量半徑>300mm
控制器	控制功能	爬行器速度、方向控制、鏡頭對(duì)焦、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度、鏡頭升降、起停控制、輔助照明控制、視頻輸出接口
	視頻輸出	HD 1080P
	輸入電源	220V 交流電，50Hz
	驅(qū)動(dòng)	手動(dòng)/電動(dòng)
電纜收線器	標(biāo)配長(zhǎng)度	100米
電纜收線器	防護(hù)等級(jí)	IP63，防塵防水濺