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北京星網宇達科技開發有限公司
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該產品一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。
參數 | 條件 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
陀螺靈敏度 | 每個軸 | ||||
初始 | 25℃，動態范圍=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
25℃，動態范圍=±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | |||
25℃，動態范圍=±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | |||
溫度系數 | ADSI16350 | 600 | ppm/℃ | ||
ADSI16355 | 40 | ppm/℃ | |||
陀螺軸非正交性 | 25℃，與90度理想值差異 | ±0.05 | Degree | ||
25℃，相對基盤和導航針 | ±0.5 | Degree | |||
非線性 | *適合直線 | 0.1 | % of FS | ||
運行漂移穩定性 | 25℃,1σ | 0.015 | °/sec | ||
角度隨機游走 | 25℃ | 4.2 | °/√hr | ||
漂移溫度系數 | ADIS16350如圖1 | 0.1 | °/s /℃ | ||
ADIS16355 | 0.01 | °/s /℃ | |||
線性加速度效應 | 任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償） | 0.05 | °/s/g | ||
電壓靈敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | 0.25 | °/s/V | ||
陀螺輸出噪聲 | 25℃，±300°/s，無濾波 | 0.60 | °/s rms | ||
25℃，±150°/s，4-tap濾波 | 0.35 | °/s rms | |||
25℃，±75°/s，16-tap濾波 | 0.17 | °/s rms | |||
速率噪聲密度 | 25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波 | 0.05 | °/s√Hz rms | ||
陀螺頻響3dB帶寬 | 350 | Hz | |||
加速度計靈敏度 | 任意軸 | ||||
動態范圍 | ±8 | ±10 | g | ||
初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
溫度系數 | ADIS16350 | 100 | ppm/℃ | ||
ADIS16355 | 40 | ppm/℃ | |||
加速度計漂移穩定性 | 25℃,1σ | 0.7 | mg | ||
速度隨機游走 | 25℃ | 2.0 | m/s/√hr | ||
溫度系數 | ADIS16350 | 4 | mg/℃ | ||
ADIS16355 | 0.5 | mg/℃ | |||
工作電壓 V | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
電流 | 25℃正常模式 | 33 | mA | ||
操作溫度 °C | -40 | +85 | °C | ||
尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | mm | |||
沖擊振動 | 2000 | g | |||
接口形式 | SPI®兼容串行接口 |
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