配電室無人值守改造項(xiàng)目 軌道巡檢機(jī)器人在電力運(yùn)維中發(fā)揮的重要作用:
(1)全天自動(dòng)巡檢:軌道巡檢機(jī)器人能夠全覆蓋的24小時(shí)全天自動(dòng)巡檢,實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)維作業(yè)模式,大大節(jié)省電力運(yùn)維中的人力物力成本。
(2)視頻在線監(jiān)控:軌道巡檢機(jī)器人具備可見光與紅外視頻圖像采集功能,機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到位置,控制云臺自由轉(zhuǎn)動(dòng),拍攝電力場所內(nèi)各項(xiàng)設(shè)備的高清圖像,并將采集到的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娏\(yùn)維遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
(3)紅外測溫:軌道巡檢機(jī)器人配置紅外熱成像儀,搭載紅外成像儀對現(xiàn)場環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行測量。可進(jìn)行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點(diǎn)),通過機(jī)器人的智能分析識別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢、報(bào)警等功能。
(4)支持多種巡檢:軌道巡檢機(jī)器人支持多種巡檢方式設(shè)置:如定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、任務(wù)臨時(shí)巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式。
此外,軌道巡檢機(jī)器人由軌道平行銅軌供電,不存在充電問題,能夠24小時(shí)不間斷進(jìn)行電力運(yùn)維工作。

配電室無人值守改造項(xiàng)目 軌道巡檢機(jī)器人的特點(diǎn)
1:提高安全性
配電房軌道巡檢機(jī)器人是一種高效、安全、可靠的自動(dòng)化檢測工具。它通過自身的傳感器,及時(shí)感知到配電房內(nèi)的溫度、濕度、氧氣濃度等環(huán)境因素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。一旦出現(xiàn)異常,機(jī)器人會立即報(bào)警。通過該機(jī)器人能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,保障了人員和設(shè)施的安全。
2:提高效率
配電房軌道巡檢機(jī)器人采用智能化技術(shù),能夠自主進(jìn)行巡檢并收集數(shù)據(jù),省去了人工巡檢的過程,提高了工作效率。由于機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、全面,能夠更好地支持企業(yè)管理者對數(shù)據(jù)的分析和決策,還可以根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)計(jì)劃和管理,這也大大減少了企業(yè)的成本和時(shí)間。
3:提高穩(wěn)定性
配電房軌道巡檢機(jī)器人采用高精度傳感器,保障了配電房內(nèi)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。同時(shí),在設(shè)備巡檢過程中,巡檢機(jī)器人不會造成任何的環(huán)境改變,保障了設(shè)備的穩(wěn)定性。在巡檢過程中,如果發(fā)現(xiàn)任何問題,機(jī)器人會立即向管理中心發(fā)送警報(bào)信息,并采取相應(yīng)的措施制止或修復(fù)問題。
4:提高可靠性
配電房軌道巡檢機(jī)器人設(shè)備小巧、便攜,整個(gè)巡檢過程不會對設(shè)備造成任何破壞。它的移動(dòng)速度快,在短時(shí)間內(nèi)完成一次全面的巡檢。除了巡檢能力外,該機(jī)器人還具有環(huán)境適應(yīng)性,在多種環(huán)境條件下均能正常工作,而且操作簡便,幾乎所有的巡檢和設(shè)備操作都可以通過遙控來控制。
5:提高靈活性
配電房軌道巡檢機(jī)器人的巡檢路徑、頻率和模式可以按照不同的需求進(jìn)行調(diào)整。隨著企業(yè)的發(fā)展,巡檢機(jī)器人可以隨時(shí)進(jìn)行升級和更新,以滿足不斷變化的需求。其智能化特性可支持自動(dòng)巡檢和自適應(yīng)巡檢路徑,同時(shí)可以通過人工指令控制巡檢,并采集數(shù)據(jù)。一切都基于用戶需求而設(shè)計(jì),能夠更好地滿足各類企業(yè)管理者的實(shí)際需求。

配電室無人值守改造項(xiàng)目 軌道巡檢機(jī)器人的功能介紹
(1)檢測功能
利用紅外熱成像對一次設(shè)備的熱缺陷進(jìn)行檢測,透過特制的紅外玻璃,可檢測設(shè)備內(nèi)部溫度。檢測內(nèi)容涉及電纜接頭、電纜表面、銅排及搭接處紅外測溫;
利用可見光視頻監(jiān)控檢查設(shè)備的運(yùn)行情況,工業(yè)相機(jī)視覺識別設(shè)備面板上各種數(shù)顯表、指針表、信號燈以及轉(zhuǎn)換開關(guān)等的狀態(tài)信息;
(2)局放檢測功能
采用超聲波+TEV暫態(tài)地電壓兩種方法去檢測每個(gè)設(shè)備間隔中的局放水平。其中超聲波采用非接觸式測量,TEV采用接觸設(shè)備面板縫隙處測量。
采集A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)位置的局放值,作為此間隔的局放水平值。
(3)分析報(bào)警功能
系統(tǒng)智能分析設(shè)備故障或缺陷,診斷故障,針對異常情況自動(dòng)預(yù)警;自動(dòng)記錄設(shè)備巡檢、紅外測溫以及局放水平等參數(shù)信息,并形成報(bào)表;提供設(shè)備紅外圖像庫和局放數(shù)據(jù)對比。
(4)控制功能
巡檢人員在監(jiān)控后臺進(jìn)行巡視可以對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)控制;可以實(shí)現(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備巡檢的本地及遠(yuǎn)方控制;可代替人工實(shí)現(xiàn)開關(guān)、刀閘操作后位置的校核。
(5)特殊巡視
站內(nèi)的配電間隔有帶重要負(fù)荷的作為重要間隔,機(jī)器人做重點(diǎn)巡視;針對未帶負(fù)載的備用間隔,機(jī)器人可以只檢測某些關(guān)鍵點(diǎn)。對于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)分析判斷某些間隔需要重點(diǎn)巡視的,可以選擇針對這些點(diǎn)展開特殊的巡視。