三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。三輥閘是最早出現的閘機類型，也是至今發展最為成熟完善的閘機。
三輥閘從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。
機械式三輥閘：顧名思義就是沒有電動部分，純機械的操作原理，安全性好，使用壽命長，維修和售后不能接外圍設備，使用范圍小；
半自動式三輥閘：有電動控制部分，可接其他外圍設備，結構簡單，便于維護，使用壽命長，售后問題少；上電時，需要人工上桿；刷卡后，需要人力推動閘機通行；
全自動式三輥閘：與半自動的區別是：上電后，可以自己檢測并上桿，刷卡后閘桿可以自動彈開，通行者可以輕松過機。
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