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AGV小車與快速門（自動門）通信方案

2019年08月16日 16:33西朗門業（蘇州）有限公司點擊量：5577

　　快速門與AGV小車互動技術簡要介紹
 
　　1、自動門需加裝傳感器，感應卷簾門上升高度是否達標。感應自動門左右寬度是否達標；
 
　　2、自動門需加裝通訊模塊，與AGV上的通訊模塊進行通訊，即可達到AGV自動控制自動門的升起與降下；
 
　　3、自動門與AGV需要通訊互動，故必須自動門生產廠家提供自動門的相關控制參數，方便與AGV的控制系統進行通訊。
 
　　4、自動門到位信號，反饋到加裝的通訊模塊上，通訊模塊在將發送給AGV生的通訊模塊；
 
　　5、我司人員只負責信號交換，及繼電器等控制器安裝；涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動有關事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。
 
對接通信內容
 
　　1.自動感應門尺寸是否達標；
 
　　2.自動感應門開門I/O信號
 
　　3.自動感應門門到位I/O信號
 
　　4.自動感應門關門I/O信號；
 
　　5.智能門信號控制系統。(AGV到自動門門口，自動門已經打開，AGV暢通。)
 
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