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北京神州天宮科技有限公司
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CrescentVector™H200™GNSS模塊是目前在市場上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測姿板卡
| GNSS性能規格 | |
| 接收類型 | GNSS L1 RTK |
|---|---|
| 通道數 | 270 |
| GNSS靈敏度 | - 142dBm |
| SBAS跟蹤 | 2通道，并行跟蹤 |
| 更新率 | 標準10Hz，20Hz可選（定向和定位） |
| 定位精度 | |
| RMS（67%） | 水平垂直 |
| 單點，無SA | ① 1.2 m 2.5 m |
| SBAS (WAAS) | ②0.3 m 0.6 m |
| L-bａnd DGPS | 0.3 m 0.6 m |
| 碼差分GPS | 0.3 m 0.6 m L-bａnd L1/L2：0.15 m 0.3 m |
| RTK ②③ | 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm |
| 定向精度 | < 0.17?rms @ 0.5 m 天線距 < 0.09?rms@ 1.0 m 天線距 < 0.04?rms @ 2.0 m 天線距 < 0.02?rms@ 5.0 m 天線距 |
| 縱搖/橫滾精度 | < 1?rms |
| 起伏精度 | 30 cm ⑥ |
| 授時（1PPS）精度 | 20納秒 |
| 轉彎率 | 至145?/s |
| 冷啟動 | < 40秒（無歷書或時鐘） |
| 溫啟動 | < 20秒典型（有歷書或時鐘） |
| 熱啟動 | < 5秒典型（有歷書、時鐘和位置） |
| 航向鎖定 | < 10秒典型（有效定位） |
| 速度 | 1850公里/時（999海里/時） |
| 海拔 | 18288米（60000英尺） |
| 通訊 | |
| 串行端口 | 4個全雙工 3.3V CMOS （3個主串口，1個僅支持差分串口） |
| USB端口 | 1個USB Host，1個USB Device |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分輸入/輸出協議 | RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥ |
| 數據輸入/輸出協議 | NMEA0183，Crescent 二進制⑤ |
| 授時輸出 | 1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷 |
| 事件觸發輸入 | CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷 |
| 航向警告輸入/輸出 | Pin62 |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 3.3 VDC +/- 5% |
| 功率消耗 | <2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 電流 | <1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 環境 | |
| 工作溫度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 儲存溫度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 濕度 | 95%無冷凝（集成到系統中） |
| 沖擊和振動 | 機械沖擊：EP455Section 5.14.1 作業（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455 振動：Section5.15.1隨機 |
| EMC | CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15, Subpart B CISPR22 |
| 物理 | |
| 尺寸 | 10.9長×7.1寬×0.5高（cm） |
| 重量 | 約50 g |
| 狀態指示（LED） | 電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定 |
| 輔助設備 | |
| 陀螺儀 | 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性<3?每分鐘，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘⑦ |
| 傾角傳感器 | 協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數據 |
| 備注 | |
| 備注 | ①取決于多路徑環境中，可見衛星數，衛星幾何分布； ②取決于多路徑環境，天線選擇，可見衛星數，衛星幾何分布，基線長度（僅為當地服務）和電離層活躍程度 ③到5公里的基線距離 ④基于一個40秒的時間常數; ⑤Hemisphere GPS ⑥只能接收，不可以傳輸該數據格式 |
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