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UT152-VR數字調節儀
廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數字調節儀：
咨詢選購：
劉輝龍
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劉輝龍
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UT152、UT150、UT155、UT130、UT52A、UT55A、UT32A、UT35A、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT152特點：
1、1/8DIN封裝結構纖細設計，節省空間，48（W）x96（H）x100（D）（mm）
2、大屏4位LED顯示
3、防塵防滴的面板設計符合IP55標準
4、適用于熱電偶、RTD及DC mV/號的通用輸入
5、可選的測量值（PV）再傳輸功能
6、可選的定時器功能
7、可選的加熱器斷偶報警及雙報警輸出繼電器
8、標準通用電源（100V～240V AC）與選配電源24V AC/DC）
9、可選的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder協議
UT152溫控器選型表：
| 型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
| UT152 | 溫度調節器（標準型） | |||
| 控制輸出 | -R | 繼電器接點輸出 | ||
| -V | 電壓脈沖輸出 | |||
| -A | 4～20mA 輸出 | |||
| 固定碼 | N | 固定為N | ||
| 可選項 | /AL | 報警輸出（2點） | ||
| /HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
| /EX | 由外部接點切換到SP1或SP2，由外部接點啟動計時器 | |||
| /RET | 4～20mA傳送輸出（PV值） | |||
| /RS | 通信（RS485，協議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
| /V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
UT152溫控器選型表
| 型號 | 后綴碼 | 說明 | ||
| UT152 | 溫度調節器（加熱/冷卻型） | |||
| 加熱端 | -R | 繼電器接點輸出 | ||
| 控制輸出 | -V | 電壓脈沖輸出 | ||
| -A | 4～20mA 輸出 | |||
| 冷卻端 | R | 繼電器接點輸出 | ||
| 控制輸出 | V | 電壓脈沖輸出 | ||
| A | 4～20mA 輸出 | |||
| 可選項 | /AL | 報警輸出（2點） | ||
| /HBA | 加熱器斷線報警另加2點報警輸出 | |||
| /EX | 由外部接點切換到SP1或SP2，由外部接點啟動計時器 | |||
| /RS | 通信（RS485，協議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
| /V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
技術指導：
PID參數的*整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。
- 基于階躍響應法的PID*整定步驟
- 將調節器設定為手動模式，穩定測量值。
- 測量值穩定后，在手動模式下階段性地增大（或減小）輸出信號，如下圖所示記錄流程響應數據，直到測量值穩定。
如上圖所示，在流程響應數據中畫上切線，求得過程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死區時間L、延遲時間（時間常數）T。把ΔPV設定為100%，延遲時間T’（=T）為響應達到63.2%的時間。
- 基于響應數據，通過下表求出PID參數后，利用自動模式確認控制結果。
Ziegler Nichols的*PID參數
| 控制動作 | 比例帶 | 積分時間 | 微分時間 |
| PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
| PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
- 基于臨界比例帶法的PID*整定步驟
在實際過程中無法得到階段性響應數據時，采用此方法。- 先將P、I設定為zui大，D設定為zui小，然后選擇自動模式。
- 將P（增加調節增益）逐漸調小，到測量值開始振蕩之前停止。
- 將I從zui大逐漸減小，到測量值開始振蕩之前停止。
- 將D從zui小逐漸增大，到測量值開始振蕩之前停止。
- 再次微調P，到測量值開始振蕩之前停止。
[補充]
- 在串級控制回路中，先對二次調節器的PID參數進行*整定后，再對一次調節器進行*整定。
- 多個控制回路間相互干擾時，一方面進行*PID參數整定，另一方面需要降低調節靈敏度。
響應較快的流量控制、壓力控制、液位控制通常使用PI控制，響應慢的溫度控制及分析儀控制則使用PID控制。