1.1西門子6RA80軟件升級方法 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅動裝置，需要插入存儲卡（選件）實現裝置的軟件升級，僅能使用西門子的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下，升級軟件過程中，參數不會丟失，盡管如此，還是需要在升級固件之前備份驅動參數。備份參數有兩種方法：在存儲卡上備份參數或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅動軟件升級

下載的軟件版本，升級步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設備斷電，在驅動中插入卡，重新上電，軟件自動升級，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成，此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在*次上電過程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級之后，點擊確認
裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
升級過程中，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 。

3: 西門子6RA80軟件升級方法升級Starter 項目
安裝新軟件對應的SSP 安裝包，不同版本的同一驅動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
升級Starter項目：打開已有的Starter 項目，右擊項目導航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version"，項目就轉到新的版本， Starter 不支持降級。
4: 下載到驅動系統中 Copy RAM to ROM
下載項目到驅動設備中（下載到目標系統中），并*保存設置 (執行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內容時，才需要升級。
只能通過相關的Starter 項目升級DCC庫。升級時，不允許驅動中含有DCC 圖表。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設定p0976=200，刪除所有的參數設置和DCC 圖表
參數復位后，重新與驅動連接
導入新的DCC 庫
6西門子6RA80軟件升級方法: 下載到目標系統中, copy RAM to ROM
下載項目到驅動系統，升級驅動裝置內的圖表到新版本，并*保存(執行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級到v1.3 的方法

2.1 軟件升級過程中出現的問題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本，按照上述說明的步驟升級，裝置會出現如下現象，裝置無法啟動，無法通過Starter 連接，BOP 上沒有顯示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1：


圖1 CUD 指示燈閃爍狀態

這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容，使得裝置一直處于錯誤狀態，不停重新啟動。所有軟件版本為 v1.1（包括hotfixes）都會存在這個問題，BIOS 版本可以從參數 p50060[3] 中讀取 ：格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個問題。
因此需要在升級到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

2.26RA80軟件升級方法 軟件升級的方法

通過MMC 卡執行BIOS 升級，需要 ：
空的MMC 卡，格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步驟 :
1. 驅動固件和裝置數據存儲在MMC 卡中，在BIOS 升級之前，必須刪除MMC 卡內所有數據，MMC 卡內存儲的數據必須在 PC 上備份；
2. 數據備份之后，刪除卡內所有內容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，內容包括：



圖2 BIOS 更新的文件內容
西門子6RA80軟件升級方法
4. 裝置斷電，插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意： 裝置升級過程中不能斷電，否則CUD 中將沒有BIOS 文件，CUD 必須 替換。
升級不會超過20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈，或者 CUD 一直顯示上述故障現象，BIOS 升級沒有執行 （MMC 卡中數據故障）此時可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈，一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ，BIOS 升級完成。
7. 裝置斷電，移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運行，刪除卡內數據，將新的軟件版本恢復到卡內，插入MMC 卡 。
9. 設備重新上電，裝置正常啟動 *部分說明的軟件升級步驟。


3 6RA80軟件升級CUD指示燈含義西門子

表1 CUD 軟件升級過程中指示燈含義



表2 CUD 啟動過程中指示燈含義



表3 CUD啟動之后指示燈含義