海寶多功能攝像頭
800萬像素高清晰度;
內置麥克風;
帶臺燈,可插拔;
帶風扇,可插拔;
吸盤底座;
24位真彩色;
zui大幀數(shù):30 幀/秒;
即插即用;
支持VISTA系統(tǒng);
免驅
攝像頭調試方法
由于嵌入式系統(tǒng)是一個比較廣的概念,所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調試為例對調試方法進行介紹。
(一)外部搭設電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線,對攝像頭供電,再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器,從而實現(xiàn)CRT對經數(shù)字化的攝像頭視覺進行顯示。 此種方法為*硬件層面顯示,提供和人眼視覺*一樣的顯示效果,對攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助。
(二)片外擴展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設接口SPI(Serial Peripheral Interface),能實現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸,且其速度比通過串行異步通信(SCI)方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設備間的雙向、同步、串行通信,實現(xiàn)MCU的外設擴展。
市場上諾基亞3310液晶價格低廉,成像基于二值點陣,顯示模塊為48*84個點列,對相關信息顯示表現(xiàn)為對相應點寫入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色。
1.顯示字符在系統(tǒng)運行時以字符形式提示系統(tǒng)相關運行參數(shù)。每個字符占用點列8*6,需要6字節(jié)數(shù)據(jù),完成字符顯示只需在編程對位寫入相應數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫,所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點陣數(shù)據(jù),即一個大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。
2.顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經過MCU的A/D數(shù)字化后,信息存儲在一個40*70的二維數(shù)組中,再將數(shù)組二值化,便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示,使*實時對攝像頭機器視覺進行觀測。
此種方法為硬件和軟件相結合的顯示方法,能實時跟蹤顯示攝像頭相關信息,顯示時不會打斷系統(tǒng)運行流程。
(三)自寫串口通訊上位機軟件
利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機,上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數(shù)據(jù)進行讀取。讀取數(shù)據(jù)后,便能利用windows程序強大的數(shù)據(jù)處理能力和圖片顯示能力對圖片數(shù)據(jù)處理,如:根據(jù)數(shù)據(jù)對圖片進行重繪,對數(shù)組濾波分析并顯示濾波效果,將接收數(shù)組以文件形式導出為計算機仿真提供數(shù)據(jù)來源。
攝像頭此種方法為*軟件顯示法,只而要從MCU收到數(shù)據(jù),便能在PC機上實現(xiàn)一系列處理,對檢驗圖形變換效果、濾波分析優(yōu)劣以及數(shù)據(jù)仿真思想都有著其它方法*的優(yōu)勢。