平板式天線（Patch Antenna）
平板式天線由于其耐用性和相對容易制作，所以成了應用zui為普遍的一類天線。其形狀可以是圓的也可以方的或長方的，如同一塊敷銅的印刷電路板。由于天線可以做得很小，因此適合手持等多種應用。
GPS天線的一個主要特性，是其增益圖形，即方向性。利用天線的方向性可以提高其抗干和抗多徑效應能力。在普通的導航應用中，人們希望用全向天線，至少能接收天線地平以上五度視野內所有天空中的可見衛星信號，但是平板式天線在衛星于天線正上方時，訊號增益才是zui大，這就有兩個問題：
1、平板天線的接收范圍在接收面水平線上方，天線接收面要面向天空，這對于手持以及車載都會帶來麻煩，所以我們可以看到可調角度的天線越來越多，就是因為平板式天線這種特性，使得廠家為了接收器有更好的收訊效果才想出來的設計方法。
2、雖然GPS天線正上方的衛星信號比較好，比較容易鎖定，但其實正上方的衛星是zui沒用的，如果沒有低角度的衛星，誤差會相對較高，精度將會很差。所以基于這些缺點，GPS接收器上也開始使用四柱螺旋式天線。
四柱螺旋式天線（Quadrifilar Helix Antenna ）
四柱螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成，不需要任何接地，它具備有Zapper天線的特性，也具備垂直天線的特性。此種巧妙的結構，使天線任何方向都有3dB的增益，增加了衛星訊號接收的時間。四柱螺旋式天線擁有全面向360度的接收能力，因此在與PDA結合時，無論PDA的擺放位置如何，四柱螺旋式天線皆能收到信號，有別于使用平板GPS天線需要平放才能較好的接收效果。使用此種天線，當衛星出現于地平面上10度時，即可收到衛星所傳送的訊號。
但是如果地面接收站附近干擾源較多，則不適用四柱螺旋式天線，因為四柱螺旋式天線具備有水平方向的增益，會將噪聲一起放大，反而干擾了衛星訊號的接收。但是科技在進步，現在所生產的四柱螺旋式天線能突破多項傳統天線的限制。天線是以陶瓷制成，Near-Field極小，約僅有3~5mm，而有些傳統天線的Near-Field甚至高達1m。Near-Field愈小，則使用者手持GPS裝置時，人體愈不會造成干擾。現在的四柱螺旋式天線的特點還包括完整的巴倫電路（Balun）設計，此設計能隔離天線周邊的噪聲，因此能容許各種功能的天線并存于極小的空間中而不會互相干擾。對于整合功能日趨多元，且強調輕薄短小的手持式電子產品而言，此特性的重要性不可言喻。
