





52工位控制柜:低壓伺服步進系統控制柜,臺達plc選型安裝,正泰元件接線工整,控制柜按需定制品質保障。
博格機電52工位控制柜:伺服步進控制系統
伺服控制,即為滿足某種目的,對產生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統則指的是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。
伺服系統,大致上可分為下列幾項:
1、指令部分:動作指令信號的輸出裝置
2、驅動部分:接收指令部分的輸出,并驅動執行機構(比如電機)動作的裝置
3、反饋部分:檢測執行結構或者負載狀態的裝置
4、執行機構:接收驅動部分的輸出信號產生轉力矩、位置等狀態
伺服內部結構:
控制方式
一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
1)速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。
2)速度控制的應用場合相當廣涇用場合有:需要快速響座的連續調速系統;由上位閉環的定位系統;需要多欄速度進行快速切換的系統。
3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負決定電機應關系取決于速度指令增益(Pn300)。