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本特利3500/40M

時間:2021/8/11閱讀:502
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  依據經典控制理論,只有建立了被控對象的數學模型,再按照系統工藝所要求的靜態指標和動態指標設計校正環節的參數,才能滿足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強耦合、數學模型參數的不確定性和系統工作點的劇烈變化等特點,其實質是一個多輸入、多輸出、非線性、強耦合的對象,顯然經典控制對此無能為力,甚至用現代控制理論也不能精確地解決問題,因為系統的特征所決定的數學模型難以建立,因此難以實現對被控量的精確控制。通過對電弧爐在冶煉過程中特點的了解,以及對被控對象特性的分析得知,電極調節系統是一個位置控制系統,調節對象是弧長,但由于弧長沒有合適的檢測設備,只能通過檢測電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長的大小,也就是通過控制電流來控制弧長。
 
  2 串行通訊協議
 
  計算機與plc通訊時,一般由計算機發命令給plc,啟動通信,plc收到命令后自動發回應答。下面給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構
 
  fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結束間所有數據執行邏輯加操作所得的結果。
 
  它由兩位ascii碼字符組成,每次plc接收到計算機發送過來的一幀數據,即計算其校驗和,結果記為fcs2,將fcs2與幀中所包含的fcs1比較,可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤,plc立即發送錯誤信息給計算機,利用這一機制,有效防止了數據傳輸錯誤。
 
  3 串行通信口初始化
 
  3.1 計算機串行通信口初始化
 
  vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數據。因此,可通過對visual basic的mscomm控件的相關屬性的設置來對串口進行初始化。
 
  3.2 plc串行通信口初始化
 
  西門子s7-200可以采用用戶定義通信協議(自由口)模式實現計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現用戶定義通信協議連接多種智能設備。
 
  EGE-Elektronik IN76287
 
  ABB SAFT129 57413425
 
  Sulzer SV10 103.114.195.200
 
  Leine & Linde 538441-01
 
  Honeywell FF-SLD30075M2E
 
  Honsberg VD-040GR150
 
  Cerutti RE52107
 
  Siemens 6FQ2436-0B
 
  Schneider TSXSCM2214
 
  UniOP KDP 01A
 
  Siemens 6SE3214-0DA40
 
  Metso Valmet A413115
 
  Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
 
  Siemens M74005-E8810D
 
  Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
 
  Phoenix IBS 230
 
  Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
 
  Valmet A413115
 
  Valmet A413125
 
  Phoenix IBS 230
 
  
 

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