輪式智能巡檢機器人

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更新時間：2022-11-04 16:04:17瀏覽次數(shù)：1203次

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  電纜隧道綜合監(jiān)控

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江蘇賽創(chuàng)電氣科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

為保證電纜隧道內(nèi)設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定的運行，目前采用傳統(tǒng)人工巡檢的方式進行日常巡檢工作

詳細介紹

為保證電纜隧道內(nèi)設(shè)備能持續(xù)穩(wěn)定的運行，目前采用傳統(tǒng)人工巡檢的方式進行日常巡檢工作。由于人工巡檢檢測手段單一，固定視頻監(jiān)控存在盲區(qū)，花費大量人力、物力仍不能避免設(shè)備出現(xiàn)故障。傳統(tǒng)的巡檢方式受時間、天氣以及人力的影響，存在著勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等缺點，檢測到的數(shù)據(jù)也無法準確、及時地接入信息管理系統(tǒng)。同時，隨著巡視工作量越來越大，人工巡檢的到位率、及時性都無法保證。因此，迫切需要一種更為*、智能的巡檢模式和系統(tǒng)解決方案。

巡檢機器人系統(tǒng)由后臺軟件系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)及其他附屬設(shè)備組成。具體架構(gòu)圖如下：

序號	功能項目	功能要求
1	日常例行自動巡檢	機器人車體在無人干預下可按照預定的路線完成尋線行走、停車、轉(zhuǎn)向等動作。當車體發(fā)現(xiàn)巡檢點停車后控制云臺按預先設(shè)置好的巡測內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息進行巡檢。
2	巡檢設(shè)備和內(nèi)容	①設(shè)備的外觀；②設(shè)備的本體和接頭的溫度；③斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)；④變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計指示；⑤SF6氣體壓力等表計指示；⑥避雷器泄漏電流、動作次數(shù)指示；⑦變壓器、電抗器噪聲等內(nèi)容。
3	智能自動充電	機器人自身檢測到電池余量不足時，自動回到休息室完成智能充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行未完成的巡檢任務。
4	安全避障	機器人前進中檢測到障礙物時，立即停止并等待障礙物移除后繼續(xù)前進；若障礙物一直存在，巡檢機器人能上報監(jiān)控中心，等待人工處理障礙物。
5	紅外熱像測溫	利用熱紅外相機，能夠?qū)λ鶅?nèi)設(shè)備進行溫度檢測，并對缺陷或故障進行自動分析判斷，并提出預警。
6	智能儀表識別	能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤及油位表計數(shù)據(jù)讀取，自動記錄和判斷，并根據(jù)預設(shè)報警值提出報警。讀數(shù)的誤差小于5%。其中圖像識別、開關(guān)狀態(tài)讀取、表計識別要達到99%。
7	故障定位	通過紅外圖像、可見光圖像，實現(xiàn)兩組圖像的實時配準，從而實現(xiàn)故障快速定位。
8	設(shè)備自檢測功能	機器人具有自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動、通信和檢測設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時應能夠在本體發(fā)出聲光告警，在通信鏈路正常的情況下會上傳故障信息。
9	無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)	采用無線通信，工控機和視頻裝置通過以太網(wǎng)連接到無線上，站內(nèi)布置無線局域網(wǎng)，監(jiān)控后臺也通過無線集線器連接到無線局域網(wǎng)中，各個設(shè)備可以實現(xiàn)互相訪問，無線通信采用相關(guān)標準，抗干擾性和無線電磁污染至少滿足國家標準。
10	后臺監(jiān)控系統(tǒng)	1．巡檢機器人后臺監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備可見光、紅外視頻和機器人狀態(tài)實時監(jiān)視，通過任務管理和遙控等對機器人管理和控制，提供巡檢報表打印、數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢以及巡檢數(shù)據(jù)分析診斷功能，同時提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)等平臺接口。 2．后臺監(jiān)控系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)查閱、檢索、導出等功能；巡測數(shù)據(jù)應能自動形成滿足用戶要求的巡測報告。 3．實現(xiàn)云臺、裝置運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能，正確反饋狀態(tài)信息；能檢測機器人本體的各類告警信息。