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陜西瑞特測控技術有限公司
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重要安全措施使用本產品前請仔細閱讀本說明書
¬ 使用本產品前請仔細閱讀本說明書。
¬ 應遵守設備上和說明書上的所有警告事項。
¬ 應遵守全部指示和使用說明書。
¬ 如遇下列情況請與銷售商聯系。
¬電源，配套線纜受損
¬設備性能出現異常
按說明書操作后仍未正常工作
¬ 小心運輸
運輸、保管及安裝過程中要防止重壓、劇烈振動和浸泡對產品的損壞。
¬ 電源線、信號線
電源線及信號線要按照標識對應連接。
¬ 本產品標準供電電壓為交流220V。
在使用前請務必確認電源為交流220V。
¬ 產品警告
本公司產品受產權保護。
車載ACU是用來控制車載動中通天線的必要設備，通過車載ACU可以完成對車載動中通的衛星切換、手動控制、數據監視、參數設置、固件升級等功能。
車載ACU由矩陣鍵盤、OLED顯示器、LED指示燈、對外接插件、1U機箱組成。
用來給ACU供電，供電電壓為交流220V，輸入功率1000W。
天線電源接口用來給天線供電。輸出電壓為交流220V，輸出電流為2.5A。接插件管腳定義如表1所示。
表1 天線電源接插件定義
| 序號 | 功能 | 備注 |
| 1 | 220VAC L | 220V火線 |
| 2 | 220VAC N | 220V 零線 |
| 3 | 220V GND | 220V 地 |
| 4 | NC | 無連接 |
伺服控制器RS422用來與伺服控制器進行通信。接插件管腳定義如表2所示。
表2 伺服控制器RS422接插件定義
| 序號 | 功能 | 備注 |
| 1 | TX+ | RS422發送正 |
| 2 | TX- | RS422發送負 |
| 5 | RX+ | RS422接收正 |
| 6 | RX- | RS422接收負 |
| 7 | GND | RS422信號地 |
| 3，4，8，9，10 | NC | 無連接 |
調試RS232用來與上位機進行通信，接插件型號為DB9，接插件管腳定義如表3所示。
表3 調試RS232接插件定義
| 序號 | 功能 | 備注 |
| 2 | RX | RS232接收端 |
| 3 | TX | RS232發送端 |
| 5 | GND | RS232信號地 |
| 1，4，6，7，8，9 | NC | 無連接 |
調試RS422用來與上位機進行通信，接插件型號為DB9，接插件管腳定義如表4所示。
表4 調試RS422接插件定義
| 序號 | 功能 | 備注 |
| 2 | TX+ | RS422發送正 |
| 3 | TX- | RS422發送負 |
| 5 | GND | RS422信號地 |
| 6 | RX+ | RS422接收正 |
| 7 | RX- | RS422接收負 |
| 1，4，8，9 | NC | 無連接 |
調試RJ45接口用來與上位機進行通信，可以遠程調試伺服控制器或遠程升級固件。
接插件管腳定義如表5所示。
表5 功放電源接插件定義
| 序號 | 功能 | 備注 |
| 1 | 220VAC L | 220V火線 |
| 2 | 220VAC N | 220V 零線 |
| 3 | 220V GND | 220V 地 |
| 4 | NC | 無連接 |
1) 將車載ACU水平放置到1U機架上。
2) 將接插件連接到相應的部件上。
3) 將交流220V電纜連接到市電插座上。
4) 檢查連接無誤后上電，ACU開始啟動。
在需要輸入密碼進入操作的界面下，需要輸入密碼，密碼為：上，上，下，下，右，右
在ACU啟動畫面結束后，將自動進入天線信息的實時監控畫面，在該界面下可以按左鍵或右鍵切換監控信息，按右鍵切換順序依次為天線信息->慣導信息->角度信息->設備信息->故障信息。
在監控畫面下按取消鍵進入主菜單，主菜單下有四個選項分別為監控信息、衛星選擇、參數設置、手動控制。按上、下鍵或左、右鍵可以切換選項，當選擇項反色后，按確認鍵進入相應選項。
主菜單下選擇衛星選擇，按確認鍵進入衛星選擇菜單。衛星選擇菜單下有三個選項，Ku頻段衛星，Ka頻段衛星，自定義衛星。按需求進入相應頻段的衛星，在三個選項下面分別對應10顆已存儲好的衛星。如要選擇Ku頻段的鑫諾五號衛星則*入Ku頻段衛星，在Ku頻段衛星界面下，按上、下鍵尋找鑫諾五號，找到后按確認鍵，彈出提示對話框，按確認鍵選擇當前衛星，按取消鍵重新選擇衛星。
在主菜單下選擇參數設置選項，按進入鍵進入參數設置菜單。參數設置菜單下有八個選項，分別為角度標定、慣導標定、手動定位、初始記憶、應急模式、控制狀態、出廠設置、關于本機。
進入角度標定菜單，按左、右鍵移動光標位置，按上、下鍵選擇相應的數字，輸入完成后按確認鍵發送標定參數給伺服控制板。
A. 慣導手動標定
進入慣導標定菜單，按左、右鍵選移動光標位置，按上、下鍵選擇相應的數字，輸入完成后按確認鍵發送標定參數給伺服控制板。
B. 慣導自動標定
進入慣導標定菜單，按左、右鍵將光標位置移動到個選項，此時按上、下鍵選擇標定方式，將標定方式切換到自動標定，按確認鍵進行慣導自動標定。
C. 慣導零位標定
進入慣導標定菜單，按左、右鍵將光標位置移動到個選項，此時按上、下鍵選擇標定方式，將標定方式切換到慣導標定，按確認鍵進行慣導零位標定。
進入手動定位菜單，按左、右鍵選擇需要改變的位置，按上、下鍵選擇相應的數字，輸入完成后按確認鍵發送經緯度參數給伺服控制板。
進入控制狀態菜單。按上、下鍵選擇控制狀態，可以在本控、遠控、遠調之間切換。本控是ACU自身控制伺服控制板；遠控是通過上位機跟ACU的調試口相連，控制伺服控制板；遠調是可以通過網絡接口對伺服控制板進行遠程調試。
進入出廠設置->端口設置->IP設置菜單。按左、右鍵移動光標位置，按上、下鍵切換數字，輸入完成后按確定鍵，ACU將自動重啟，設置成功。
進入出廠設置->衛星編輯菜單，在該菜單下有三個選項，Ku頻段，Ka頻段，自定義。選擇其中的一個，按左、右鍵移動光標的位置，按上下鍵切換數字或名稱。在輸入完成后按確定鍵保存當前輸入的衛星信息。
在主菜單下選擇手動控制選項。在彈出的對話框下按確定鍵進入手動控制功能。按左、右鍵移動光標位置，按上、下鍵切換控制選項或調整控制速度。在轉動時按取消鍵天線停止轉動，在停轉時再按取消鍵彈出對話框詢問是否要退出，按確定鍵退出，取消鍵繼續進入手動控制菜單。
1) ACU重新上電，在初始啟動畫面時按任意鍵進入BOOT程序。BOOT程序下有三個菜單項，升級程序，正常啟動，IP設置。
2) 用網線將ACU與上位機連接起來，將上位機的IP地址設置為跟ACU上設置的服務器地址一致的IP地址，啟動上位機的服務器軟件，將需要升級的固件放到服務器安裝文件夾下的firmware/AcuFirmware文件夾下。
3) 選擇升級程序選項，按確定鍵進入升級程序菜單，選擇升級ACU選項，按確定鍵進入升級ACU菜單，此時顯示屏上將會列出現有的固件文件名，按上、下鍵選擇需要升級的固件文件，按確認鍵彈出對話框，按確認鍵選擇當前的文件，開始固件升級，在升級過程中將會顯示升級進度，當進度變為99%后，升級完成。升級完成后ACU將自動重啟。
1）啟動服務器軟件，將ACU進入參數設置->控制狀態界面，將控制狀態選擇為遠調模式，ACU會主動向服務器軟件發送注冊信息，直到注冊成功。
2）啟動客戶端監控軟件，客戶端軟件會主動向服務器發送注冊信息，直到注冊成功。
3）注冊成功后在客戶端監控軟件上會顯示出當前在線的ACU列表。選擇需要遠程診斷的ACU，連接后即可對遠程的動中通天線進行數據監控，參數設置等功能。
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