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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：360/280/240kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2826/3076/3326mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
庫卡機器人是一位行為藝術家，尤其適合于空間和成本預算較低的設備方案。 庫卡的節臂機器人在作業空間、動力狀態和重復精度等方面皆具有優異的性能參數。 庫卡機器人憑借其更高的模塊化、靈活性和質量而保持技術。 也可提供鑄造型機器人。
工作描述：
負荷：360/280/240kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2826/3076/3326mm軸數：6；重復精確度：<±0.08 mm；重量：2385/2415/2421kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、其它涂層、機械加工、其它加工方法、其它涂層、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機床。
產品參數：
| 型號 | KR 360 R2830 | KR 280 R3080 | KR 240 R3330 | |
| 負載能力1) | 360kg | 280kg | 240kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2826mm | 3076mm | 3326mm | |
| 軸數 | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.08mm | |||
| 重量(機器人)約為 | 2385kg | 2415kg | 2421kg | |
| 安裝位置 | floor、Ceiling | |||
| 設計型 | 鑄造版 | |||
| 軸參數 | - | |||
| 類 別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +20°/-130° | |||
| A3 | +144°/-100° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數 | A1 | 100°/s | ||
| A2 | 90°/s | |||
| A3 | 90°/s | |||
| A4 | 120°/s | |||
| A5 | 110°/s | |||
| A6 | 160°/s | |||
| A7 | - | |||
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