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上海川碩自動化科技有限公司
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用途及特點：
編碼器
用途及特點：
該產品廣泛應用于自動控制、自動測量、遙控、計算機技術以及在數控機床作角度和橫縱坐標的測量等。
其特點是采用ASlC光電器件，可靠性高，壽命長，抗干擾性能強，寬溫度使用范圍等。
產 品 說 明
■ 型號說明
每轉輸出脈沖數1、玻璃光柵：1～5000P／R(可細分至40000P／R)
2、金屬光柵：1～1024P／R
輸出波形與信號位置精度
波形比：X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
角度誤差：≤0.2T
周期誤差：≤0.05T
T=360°/N(N為每轉輸出脈沖教)
Z路信號寬度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信號與A、B路信號相位關系不做規定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信號上升沿與B路信號上升沿對齊
■ 電氣參數
輸 出
型 式 電源電壓
DC(V) 消耗
電流(mA) 輸出電壓(V) 上升
時間 (ns) 下降
時間 (ns) 響應
頻率 (kHz)
V/H VL
E(電壓輸出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0～300
5～26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300
C(開路輸出) 5±0.25 ≤60 ／／ ／／ ／／ ／／ 0～300
5～26
F(互補輸出) 5±0.25 ≤60 ≥3 5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0～300
5～26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200
L、H(驅動器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0～300
J(驅動器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0～300
A(驅動器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤500 ≤200 0～300
■ 機械參數
轉速 (r／min) 啟動力矩
(250℃) (N.m) 允許
角加速度 (rad／s2) 軸負載(N) 轉動
慣量 (kgm2) 重量 (kg)
徑向 軸向
5000 1.5×10-3 10000 20 10 4×10-8 0.1
■ 環境參數
工作溫度(℃) 貯存溫度(℃) 耐沖擊(m/s2) 耐振動(m/s2) 防護等級
-30～+85 -35～+95 980(x，y，z三方向各3次，每次持續6ms) 49(10～200Hz，x，y，z三個方向各2h) lP54
■ 輸出電路
E（電壓輸出） F（互補輸出）
5V 5V-26V 5V 5V-26V
C（開路輸出） 驅
動
器
輸
出
■ 接線表
線色
輸出 白 黑 紅 綠 黃 粉 蘭 橙 屏蔽
C、E、F Vcc OV A B Z ／／ ／／ ／／ 殼
L、A、J、H Vcc OV A B Z —
A —
B —
Z 殼
■ 外形圖
注：推薦使用標準電纜線長0.5m，訂貨不標注線長按標準線長0.5m供貨
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