19世紀(jì)初，在英格蘭中部的約克敦，紅色和綠色的衣服代表了女性的不同身份。同時(shí)，穿紅衣服的女人表示我已婚，穿綠衣服的女人表示我未婚。后來(lái)，在倫敦渥太華國(guó)會(huì)大廈的前面，經(jīng)常有馬車，所以人們被紅色和綠色的衣服所啟發(fā)。1868年12月10日，信號(hào)燈家族的個(gè)成員出生在倫敦渥太華國(guó)會(huì)大廈廣場(chǎng)上。當(dāng)時(shí)，英國(guó)機(jī)械師德哈特設(shè)計(jì)制造的燈柱高7米，上面掛著一個(gè)紅色的燈柱。煤氣紅綠燈是城市街道上的盞燈。在燈腳下，一個(gè)拿著長(zhǎng)桿子的信使拉著皮帶隨意改變燈籠的顏色。后來(lái)，在信號(hào)燈的安裝了一個(gè)煤氣燈燈罩，兩塊紅色和綠色的玻璃交替遮擋在前面。不幸的是，就在煤氣燈出現(xiàn)23天后，煤氣燈突然爆炸身亡，一名值班的仆人被炸死。
從那時(shí)起，城市交通燈就被禁止使用。直到1914年，交通燈才在美國(guó)克利夫蘭次被修復(fù)，但那時(shí)它們是“電信號(hào)"。后來(lái)，在紐約和芝加哥等城市，交通燈從零開(kāi)始出現(xiàn)。
隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，個(gè)真正意義上的三色燈（紅、黃、綠）誕生于1918年。這是一款安裝在紐約市第五大街一座高塔上的三色圓形四面投影儀，因?yàn)樗恼Q生大大改善了城市交通。
黃色信號(hào)燈的是我國(guó)的胡汝鼎。他懷著“科學(xué)救國(guó)"的雄心，赴美深造，為美國(guó)通用電氣公司工作，該公司是偉大發(fā)明家愛(ài)迪生的董事長(zhǎng)。一天，他站在一個(gè)富裕的十字路口等綠燈。當(dāng)他看到紅燈就要過(guò)去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼嘯而過(guò)，冷汗嚇壞了他。回到宿舍，他反復(fù)揣測(cè)，最后想到在紅綠燈上加一盞黃燈，提醒大家注意危險(xiǎn)。他的要求立即得到有關(guān)各方的確認(rèn)。因此，紅、黃、綠信號(hào)燈作為一個(gè)完整的指揮信號(hào)家族，廣泛應(yīng)用于世界各地的陸海空交通運(yùn)輸中。
早的馬路紅綠燈，是于1928年出現(xiàn)在的上海的英租界。
從的手牽皮到20世紀(jì)50年代的電氣控制，從采用計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代化的電子定時(shí)監(jiān)控，交通信號(hào)燈在科學(xué)化、自動(dòng)化上不斷地更新、發(fā)展和完善。
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