隨著我國隧道規模和數量的飛速發展，對隧道的智能化管理與應用提出了更高要求。然而，隧道密閉性強、呈半圓桶狀、道壁光滑、窄長狹小，衛星定位導航信號弱，無法給車輛、設備、人員提供高精度、高穩健的位置信息，嚴重制約了隧道內導航定位、應急救援、人員疏散、建設養護、物資輸送等智能服務和管理質量。
面向隧道智慧空間的高精度定位導航關鍵技術及應用項目突破了隧道環境下多徑干擾信號分離、無線信號多域參數高精度測量與目標位置解算、面向多目標的高性能直接定位、無線信號定位/慣性導航緊耦合的人員高穩定自主導航等關鍵技術，研制了融合式隧道智慧空間的高精度定位導航系統，創建了“定位-視覺-響應-導引”一體多設備聯動的隧道智能管控應用模式。
因此，隧道內實現高精度定位導航面臨的難點主要包括：
1.隧道空間狹小、形狀窄長，常規的定位技術難以滿足定位誤差小于50厘米的實際需求；
2.隧道密閉性強，呈半圓桶狀、道壁光滑，易導致定位信號發生多重反射而產生多徑干擾，從而嚴重惡化信號處理質量和定位穩健性能；
3.隧道內有許多車輛、設備和人員，這要求定位導航系統用戶容量大、空間分辨率高、位置更新率快。
4.隧道空間狹小、形狀窄長，常規的定位技術難以滿足定位誤差小于50厘米的實際需求；
5.隧道密閉性強，呈半圓桶狀、道壁光滑，易導致定位信號發生多重反射而產生多徑干擾，從而嚴重惡化信號處理質量和定位穩健性能；
6.隧道內有許多車輛、設備和人員，這要求定位導航系統用戶容量大、空間分辨率高、位置更新率快。
