安全激光掃描儀提供導(dǎo)航所需數(shù)據(jù)。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎(chǔ)。
應(yīng)用更加靈活
可以通過標(biāo)準(zhǔn)ROS消息（LaserScan）進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，從而能夠在AGV之外的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多的移動(dòng)應(yīng)用。由于PSENscan的標(biāo)準(zhǔn)化接口和串聯(lián)方式，多個(gè)安全激光掃描儀可以輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應(yīng)用也兼具靈活性和適應(yīng)性。客戶可以受益于適應(yīng)性強(qiáng)的定制化解決方案。
pilz 皮爾磁 774323 繼電器 PNOZ X5J 24VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774324 繼電器 PNOZ X5.1 24VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774325 繼電器 PNOZ X5 24VACDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774326 繼電器 PNOZ X5 12VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774330 繼電器 P2HZ X1 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774500 繼電器 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774502 繼電器 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774504 繼電器 PNOZ XV2 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774505 繼電器 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774506 繼電器 PNOZ XV2 10/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774508 繼電器 PNOZ XV2 300/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774517 繼電器 PNOZ X2.4V 1/24VDC 4n/o 1so fix
pilz 皮爾磁 774530 繼電器 PNOZ XV3.1 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774532 繼電器 PNOZ XV3.1 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774534 繼電器 PNOZ XV3.1 0.5/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774538 繼電器 PNOZ XV3.1 300/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774540 繼電器 PNOZ XV3 30/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774541 繼電器 PNOZ XV3 300/24VAC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774542 繼電器 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774544 繼電器 PNOZ XV3 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774545 繼電器 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774547 繼電器 PNOZ XV3 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774548 繼電器 PNOZ XV3 300/24VDC 3n/o 2n/o t
通過ROS增加數(shù)字化工廠的移動(dòng)性
使用PSENscan和新的ROS包進(jìn)行生產(chǎn)區(qū)域和安全區(qū)域監(jiān)控符合當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)，包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求。可以直接從開源框架安裝Pilz提供的ROS包，這簡化了集成。Pilz在內(nèi)部開發(fā)了軟件功能，保證用戶可以快速獲得這些功能。
與Pilz的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開源代碼（LGPL）或通過開源Hoster GitHub（管理開源軟件的在線服務(wù)）獲得。
pilz 皮爾磁 774549 繼電器 PNOZ X13 24VDC 5n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774550 繼電器 PNOZ XV2.1 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774552 繼電器 PNOZ XV2.1 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774554 繼電器 PNOZ XV2.1 0.5/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774558 繼電器 PNOZ XV2.1 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774560 繼電器 PNOZ XHCV 0,7/24VDC 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774578 繼電器 PPS 100-240VAC / 24VDC
pilz 皮爾磁 774580 繼電器 PZE X4V 0,5/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774581 繼電器 PZE X4V 1/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774582 繼電器 PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774583 繼電器 PZE X4V 3/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774584 繼電器 PZE X4V8 24VDC 4n/o
pilz 皮爾磁 774585 繼電器 PZE X4 24VDC 4n/o
pilz 皮爾磁 774586 繼電器 PZE X4V 0,7/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774592 繼電器 PZE X5V 1.5/24VDC 5n/o fix
pilz 皮爾磁 774593 繼電器 PZE X5V 3/24VDC 5n/o fix
pilz 皮爾磁 774595 繼電器 PZE X5 24VDC 5n/o
pilz 皮爾磁 774601 繼電器 PNOZ X9 42VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮爾磁 774605 繼電器 PNOZ X9 100-120VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮爾磁 774606 繼電器 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
的附加任務(wù)：作為一個(gè)系統(tǒng)解決方案，PNOZmulti 2與操作模式選擇和訪問權(quán)限系統(tǒng)PITmode中的閱讀器單元PITreader相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)全面的訪問控制和功能安全的操作模式選擇。從10.12版本的軟件工具PNOZmulti Configurator開始支持該功能。
該系統(tǒng)解決方案由小型控制器與操作模式選擇和訪問權(quán)限系統(tǒng)組成，確保機(jī)器上的生產(chǎn)過程同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全、高效和用戶友好。pilz 皮爾磁 774607 繼電器 PNOZ X2.2 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774609 繼電器 PNOZ X9 24VAC 24VDC 7n/o 2 n/c 2so
pilz 皮爾磁 774610 繼電器 PNOZ XV3.1 30/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774612 繼電器 PNOZ XV3.1 3/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774618 繼電器 PNOZ XV3.1 300/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774639 繼電器 KOP-XE
pilz 皮爾磁 774700 繼電器 PNOZ X10 24VAC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774701 繼電器 PNOZ X10 42VAC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774703 繼電器 PNOZ X10 110-120VAC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774706 繼電器 PNOZ X10 230-240VAC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774709 繼電器 PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774721 繼電器 PNOZ X6 42VAC 3n/o
pilz 皮爾磁 774725 繼電器 PNOZ X6 110-120VAC 3n/o
pilz 皮爾磁 774726 繼電器 PNOZ X6 230-240VAC 3n/o
pilz 皮爾磁 774729 繼電器 PNOZ X6 24VAC 24VDC 3n/o
pilz 皮爾磁 774730 繼電器 PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774731 繼電器 PNOZ X4 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774734 繼電器 PNOZ X4 110VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774735 繼電器 PNOZ X4 115VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774736 繼電器 PNOZ X4 120VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774738 繼電器 PNOZ X4 230VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774739 繼電器 PNOZ X4 240VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774740 繼電器 PNOZ X10.1 24 VAC 6n/o 4n/c 6LED
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