德國PI Mercury步進控制器C-663系列

大量不同的型號可提供真空版本。多軸組合可通過轉接支架實現，利用匹配的Z向位移臺和轉臺還可實現更加緊湊的結構。

運動控制器可為臺式設備、機架版本或緊湊型OEM設備。它們的共同因子是通過通用指令集（GCS）進行指令控制，從而簡化控制和編程，且不受驅動器類型的限制。

多軸工業應用中帶ACS運動控制器的多軸系統可供貨。對于精密和以運動為中心的工業應用，其可實現利用現場總線接口進行簡易集成。

C-663 Mercury步進控制器

可組建網絡的單軸步進電機控制器

高速編碼器輸入至20兆赫茲

數據記錄器

用于單機功能的宏編程

用于宏和參數的非易失EEPROM

訂單信息

C-663.11

水星步進電機控制器，1通道，帶寬范圍電源（24 V）

C-663.12 Mercury Step步進電機控制器，1軸

用于閉環和開環操作，HD Sub-D 26針，48伏

§ 高微步分辨率

§ 工作電壓高達48伏

§ 兩相步進電機的閉環操作

§ 支持外部傳感器

§ 菊花鏈形網絡

用于兩相步進電機的Mercury Step控制器

1 軸。微步分辨率：1/2048全步。閉環操作。點對點運動，梯形速度曲線?？赏ㄟ^菊鏈組建網絡。

接口

USB和RS-232用于指令控制。用于實現自動化的輸入/輸出線路（模擬量/數字量）。用于模擬量手柄的接口。

編碼器輸入

用于數字量(A/B)編碼器信號的差動信號傳輸。用于限位和參考點開關的TTL輸入。用于索引開關的RS-422信號的輸入。

廣泛功能，軟件支持

強大的宏指令語言。非易失宏存儲，例如可利用自動運行宏實現獨立操作。數據記錄器。ID芯片檢測用于快速啟動。PID控制器，操作中的參數改變。廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

訂購信息

C-663.12

緊湊型Mercury Step 步進電機控制器，單軸，閉環和開環操作，HD D-sub 26針，48伏

C-663.12C885 Mercury Step步進電機控制器模塊

用于C-885PImotionMaster模塊化控制器系統

§ 高微步分辨率

§ 高速運轉電機（輸出電壓為48伏，工作 電壓可更低）

§ 兩相步進電機的閉環操作

§ 支持外部傳感器

§ ID芯片檢測用于快速啟動

用于兩相步進電機的Mercury Step控制器模塊

單軸 微步分辨率：1/2048全步。閉環操作。點對點運動，梯形速度曲線。高速運轉電機，工作電壓可更低。

擴展功能

強大的宏指令語言。非易失宏存儲， 例如可利用自動運行宏實現獨立操作。數據記錄器。ID芯片用于快速啟動。操作中的參數改變。廣泛的軟件支持，例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的動態庫。

接口

用于數字量（A/B）編碼器信號的差動信號傳輸。用于限位和參考點開關的TTL輸入。用于索引開關的RS-422信號的輸入。用于實現自動化的輸入/輸出線路（模擬/數字量）。

C-885 PIMotionMaster中的即插即用裝置。

可插入任何自由槽位。通過C-885的處理器和接口模塊執行自動檢測和外部通信（USB、以太網）?？赏ㄟ^可選數字輸入和輸出進行擴展。通過C-885的電源提供動力。

訂購信息

C-663.12C885

Mercury Step 步進電機控制器模塊，單軸，HD Sub-D 26，用于PIMotionMaster，單軸，閉環和開環操作，支持外部傳感器

SMC Hydra 運動控制器

用于電磁電機

帶線性插值的二維矢量運動，獨立單軸運動

可選：基于編碼器的觸發輸出

可選：動態位置校正

數字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數字輸入進行的實時位置檢測

通用數字運動控制器

用于直流伺服和無刷直流電機（BLDC）、線性和轉矩電機（2/3相）、2相步進電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個通道的功率高達200瓦。

每相的大輸出電流為10安（有效）。正弦轉換操作。電機相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態庫

接口

通過TCP/IP、RS-232進行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進行手動操作。數字輸入和輸出實現自動化。光電解耦輸入，4個模擬量輸出

默認選項

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅動器（旋轉或線性編碼器）。用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸，用于限位開關信號的輸入。請在下單時標明。帶DeltaStar的觸發選項：觸發輸出，位置捕獲輸入（通過數字式輸入進行的實時位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發選項。觸發輸出

·        
動態位置校正： 針對線性或旋轉平臺所選配置的位置偏差由一個高度精確的測量系統確定，并保存在控制器的校正表中。校正也是動態的。單軸映射，僅作為工廠默認設置與一個PI定位系統組合起來。請下單時標明。

訂購信息

71609601

SMC Hydra TT運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609602

SMC Hydra TT運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609604

SMC Hydra RM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2軸，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

71609603

SMC Hydra CM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

電源適配器

71609626

SMC Hydra CM電源適配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM電源適配器，48V，120 W

出廠默認選項，請在訂購時

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊

71609631

SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊

71609644-0000

用于線性平臺的SMC Hydra動態位置校正，包括 軸測量和測量記錄（激光干涉儀）

71609644-0001

SMC Hydra動態位置校正，用于旋轉臺，包括 軸測量和測量日志（Heidenhain RON-905主編碼器）

配件

71609633

SMC Hydra操縱桿，2軸

71609634

SMC Hydra DeltaStar的觸發電纜，微型HDMI到Sub-D 9（f）

71609635

SMC Hydra DeltaStar觸發電纜，迷你HDMI到BNC

德國PI Mercury步進控制器C-663系列