德國PIglide運動控制器A-81x ?

PI提供多種多樣的機動化線性平臺。應用的多樣性也意味著線性軸具有多種技術(shù)可能性。行程從數(shù)毫米擴展至數(shù)米，精度等級從納米級達微米級：PI使其驅(qū)動器、導向或傳感器技術(shù)適應于不同的應用條件。

大量不同的型號可提供真空版本。多軸組合可通過轉(zhuǎn)接支架實現(xiàn)，利用匹配的Z向位移臺和轉(zhuǎn)臺還可實現(xiàn)更加緊湊的結(jié)構(gòu)。

運動控制器可為臺式設備、機架版本或緊湊型OEM設備。它們的共同因子是通過通用指令集（GCS）進行指令控制，從而簡化控制和編程，且不受驅(qū)動器類型的限制。

多軸工業(yè)應用中帶ACS運動控制器的多軸系統(tǒng)可供貨。對于精密和以運動為中心的工業(yè)應用，其可實現(xiàn)利用現(xiàn)場總線接口進行簡易集成。

德國PI (Physik Instrumente) P-611.1

P-611.1 線性壓電陶瓷定位系統(tǒng)

§ 緊湊型設計：表面為44×44毫米

§ 行程120微米

§ 分辨率達0.2納米

§ 其經(jīng)濟實惠的系統(tǒng)（機械部件和控制 器）

§ PICMA壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽 命

§ 可提供Z向位移臺、XY、XZ和XYZ版本

 德國PI (Physik Instrumente)

應用領(lǐng)域

§ 顯微鏡

§ 納米定位

§ 生物技術(shù)

§ 測試應用

§ 半導體技術(shù)

§ 光子

§ 光纖定位

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A-81x 用于1、2或4軸的PIglide運動控制器

用于帶直接驅(qū)動、TCP/IP接口的平臺

§ 1、2和4條運動軸

§ *集成的閉環(huán)伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅(qū)動器、直流電機和無刷三相 電機

§ 靜音PWM驅(qū)動器

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的連續(xù)電流為5安/峰值輸出電流為 10安

概覽

PI的A-81x運動控制器系列提供*集成的電控解決方案，帶控制器、驅(qū)動器和電源，19英寸機架單元十分緊湊。A-81x控制器設計和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺，平臺配備直接驅(qū)動器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機及高分辨率編碼器。

標準選項包含用于增量正弦/余弦和編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲的運動方案和參數(shù)。

A-81x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序，或通過一臺外部個人計算機控制。需要一臺個人計算機進行編程和啟動。控制器帶所有軟件。

若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統(tǒng)同時采購，PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動、誤差校準，以提供一套隨時可用的定位系統(tǒng)。

A-81x運動控制器配備的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT®主站。

選配件和升級

·         編碼器或增量編碼器（可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進行單獨組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost™升級。提供更好、更一致的伺服性能，對系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoost™PLUS升級。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。

·         通過EtherCAT®添加用于外部驅(qū)動器的控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購信息

單軸

A-811.21A00

PIglide運動控制器，19"機架單元，單軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-811.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，單軸, TCP/IP, 編碼器

雙軸

A-812.21A00

 PIglide運動控制器，19"機架單元，雙軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-812.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，雙軸, TCP/IP, 編碼器

四軸

A-814.21A00

PIglide運動控制器，19"機架單元，四軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-814.21B00

PIglide運動控制器，19"機架單元，四軸, TCP/IP, 編碼器

可選

A-810.SHP1

工廠選項 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項 G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項ServoBoost™升級

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項ServoBoost™PLUS升級，包括ServoBoost™升級

A-810.P4AX

工廠選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個附加軸（無其他硬件和驅(qū)動）

A-810.UPGD

其他工廠默認選項（附加軸、自定義編程...）。

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