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北京華遠星通科技有限公司
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高精度定位測姿儀具備高精度定位導航能力，并具備良好的實時性，可作為運動目標的時間、位置和姿態數據
高精度定位測姿儀具備高精度定位導航能力，并具備良好的實時性，可作為運動目標的時間、位置和姿態數據。
設備主要技術指標
單點定位精度：1.2m（RMS）；
RTK定位精度：1cm+1PPM（RMS）
RTK位置短時遮擋：10cm（RMS）
RTK位置保持30s：50cm（RMS）
航向精度：0.1°@2m（RMS）；
速度精度：0.03m/s（RMS）；
數據更新率：100Hz；
RTK數據更新率：1Hz；
工作溫度：-40℃~+85℃；
儲存溫度：-40℃~+85℃；
相對濕度：<95%（無冷凝）
設備適用電壓：24V DC
慣導設備精度：
航向精度：雙 GNSS（2m 基線） 0.1°（RMS）
航向保持（GNSS 失效）：1°/min（RMS）
姿態精度：GNSS 有效（單點 L1/L2） 0.1°（RMS）
姿態保持（GNSS 失效）：1°/min（RMS）
系統功能
設備通過4G通訊鏈路將千尋的差分數據發送至設備，設備接收到差分數據后，解算高精度位置。
外形尺寸
慣性測量單元、 GNSS 接收機與4G模塊采用一體化設計方案，均集成在高精度定位測姿儀內部， 系統外形如圖 3.1所示。
系統外形尺寸為：117mm×96mm×70mm（長×寬×高）。
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