1769-HSC/ABPLC拆機件
每個電機的位置都需要采集,所有編碼器信號都需輸入plc。64eh主機自帶4路高速計數,其它信號由4個dvp01hc-h2(高速計數擴展)模塊負責。變頻器帶電機工作在矢量閉環模式,使得控制精準。ae10thtd人機界面擁有三個通訊接口,com1以232方式接入plc,com2與com3組合在一起成為一個9 pin口與8個變頻器直接通訊,通過對變頻器的工作狀態讀取和修改監控系統運動狀態。
圖4為主控頁面。當條件允許滿足內箱運動到位置即低位,是否到低位由紅外開關檢測,分別裝在內箱的四個角上,檢測信號進入模擬量模塊04ad,這樣也用來判斷箱子下來時候是否平直。到低位之后氣缸齒合,相應門豎直后,吊具可以帶上物件到位置,然后進行回復運動。因為在可能傳送一些帶輻射的物料,所以在傳送過程也頻繁的開關門,運動過程在一個密封罩內進行。
1769-HSC/ABPLC拆機件
1768-L45S |
1768-M04SE |
1768-PA3 |
1768-PB3 |
1769-AENTR |
1769-AENTRK |
1769-ARM |
1769-ASCII |
1769-BA |
1769-BOOLEAN |
1769-ECRK |
1769-HSC |
1769-IA16 |
1769-IA16K |
1769-IA8I |
1769-IF16C |
1769-IF16CK |
1769-IF16V |
1769-IF16VK |
1769-IF4 |
1769-IF4K |
1769-IF4FXOF2F |