ABB模塊AO810+底座

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一、什么是機器視覺·

　　機器視覺基于仿生的角度發展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統進行圖像處理和識別。從大眾接受的概念上來講，機器視覺是指利用相機、攝像機等傳感器,配合機器視覺算法賦予智能設備人眼的功能,從而進行物體的識別、檢測、測量等功能。

　　近年來，隨著圖像識別、智能傳感器等技術的進步，機器視覺在工業生產與社會生活中的應用愈發廣泛，*持續提升，不再那么的遙不可及。

　　二、機器視覺的分類·

　　機器視覺主要分為三類：單目視覺技術，即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而，由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

　　雙目視覺技術，是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標。

　　多目視覺技術，是指采用了多個攝像機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面，多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區，使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域，多目視覺也能夠識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。

　　三、人工智能催生機器視覺的發展·

　　人工智能推動了機器視覺的高速發展，從手機里的美顏APP面目識別功能、人臉相冊分類，到支付寶面部識別身份驗證、儲物柜人臉識別，再到工業機器人對物體準確抓取、物流機器人障礙避讓......視覺機器在我們的身邊無處不在。

　　借助人工智能的“東風”，機器視覺技術成為了不少制造業企業走向智能化、信息化升級的關鍵驅動力。特別是智慧物流、智能包裝等具備一定自動化基礎，十分迫切向智能化邁進的行業，在應用機器視覺技術上更加積極主動。

　　作為人工智能重要領域的智能機器人，機器視覺的應用，大大加速了智能機器人的普及應用。目前，市場上不管是工業機器人還是服務機器人，對于自主避障、智能決策等能力的要求越來越高，也越來越廣泛。而機器視覺技術是機器人實現自主避障、智能決策等功能的基礎。

　　在人工智能愈發火熱的帶動下，在制造業轉型升級的巨大需求下，在機器人市場的增長驅動下，機器視覺行業迎來了爆發契機。

　　四、機器視覺未來應用的廣泛性·

　　機器視覺應用廣泛，從工業視覺到計算機視覺，從人機交互到自動駕駛，從虛擬現實到物體自動識別，從智能安防到醫學領域，機器視覺都能作為核心技術模塊充當著重要輸入的角色。

　　機器視覺擴展性強，除能滿足智能制造的定位、測量、檢測等功能需求以外，還在諸如掃地機器人、無人駕駛、新興服務機器人、AR等智能生活領域起著極其重要的功能性作用，滿足其對于視覺功能的不同訴求。

　　此外，機器視覺的細分技術“人臉識別”，想象空間更為廣闊，可應用于身份識別、消費、客戶管理、智能安防等更多領域。

　　機器視覺應用于工業自動化領域，可以實現產品的檢測、測量、識別以及工業機器人的定位引導等功能。

　　其中檢測功能，主要為工件的瑕疵和色彩檢測、部件的有無檢測、目標位置和方向檢測等；測量功能，主要為部件的尺寸和容量檢測，預設標記的測量(如孔位到孔位的距離)等，識別功能不同于其他領域，主要為標準條形碼、二維碼的解碼、字符的識別和確認等；工業機器人的定位引導功能，主要為輸出空間坐標，引導機械手臂精確定位等。