西門子6DD1660-0AE0

西門子6DD1660-0AE0

主營產品：

DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。

SON：為ON 時，開啟伺服使能。當然伺服使能功能可以通過參數來修改，該信號可由參數PA54 設置。
PA54=0：只有當外部輸入信號SON 為ON 時，電動機才能被使能；
PA54=1：驅動單元內部強制電動機使能，而不需要外部輸入信號SON。
CCW/CW：驅動禁止信號，一般和行程開關配合使用，避免超程，該信號可由參數PA20 設置。
PA20=0：使用驅動禁止功能；
PA20=1：不使用驅動進制功能。
RDY：驅動單元準備好信號，當電機通電勵磁時該信號有輸出。
這里位置輸入信號可以采用差分驅動或者單端驅動接法，由于選用的FBS-24MCT 為集電極開路
輸出形式，所以采用單端驅動接法。
伺服驅動單端驅動方式限定外部電源大電壓為25V 時，需要串接一個限流電阻R
依據：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；
頻率限制為：
PLS/DIR：脈沖頻率500KHZ
U/D：脈沖頻率500KHZ
A/B：脈沖頻率300KHZ
控制線制作
GSK 隨機附帶一個44 針插座，依據引腳圖，把需要的控制信號接線出來。在這里把有可能用到
的信號線都接出來，但是這些信號在伺服控制中并不都是必要的，下圖中用藍色線表示伺服的輸出
信號給PLC 的輸入，紅色表示PLC 的輸出給伺服的輸入，另外開關電源的正、負分別用紅、藍表示。
1)選取需要的控制信號
38引腳——24V、33引腳——0V取出驅動器、電機，電機至驅動的編碼器連接線和電機至驅動的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。
把PLC 至驅動器的控制信號線接好。
1.伺服的手動調試
1)伺服參數設定
GSK 伺服上電之后，可以先采用驅動器本身自帶的手動功能，該功能模式下，伺服的轉動由驅動器按鍵來控制，進入PA 參數菜單，設置一下參數：
PA4=3：手動方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進行加、減速操作。
PA20=1：驅動禁止功能無效，此時只是利用驅動器本身來調試，所以把CCWCW 功能先屏蔽。
PA54=1：驅動單元內部強制電機使能，而不需要外部輸入信號SON。
參數設置完成以后，保存后下電。