PM1523BSE003643R1ABB

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 由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

   C235～C240為一相無起動/復位輸入端的高速計數器，C24l～C245為一相帶起動/復位端的高速計數器，可用M8235～M8245來設置C235～C2415的計數方向，M為ON時為減計數，為OFF時為加計數。C235～C240只能用RST指令來復位。

圖1中的C244是1相帶起動/復位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動輸入端，它們的復位和起動與掃描工作方式無關，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變為ON，立即開始計數，計數輸入端為X0。X6變為OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1。除了用Xl來立即復位外，也可以在梯形圖中用復位指令復位。

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Fanuc AOR16G A03B-0807-C161

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