07AI90-SABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現(xiàn)，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

    在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式。
（1）十進制數(shù) 
十進制數(shù)在PLC中又稱字數(shù)據(jù)。它主要存在于定時器和計數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號；定時器和計數(shù)器當(dāng)前值等方面。
（2）二進制數(shù) 
十進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設(shè)備進行系統(tǒng)運行監(jiān)控顯示時，會還原成原來的數(shù)制。一位二進制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數(shù)器的觸點及線圈。

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