330780-50-00本特利

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這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

 控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號

接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉、制動和調速等。
      交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成，而且它的激磁線圈設有骨架，使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。
      直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。
系統PID閉環控制的原理圖見下圖，溫度設定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經比例P、積分I、微分D運算后，輸出一個模擬信號去控制加熱器工作。

SDCS-AMC-DC-2 

Basler Electric BE1-851

Norgren RM/8020/M/15-SP 

Siemens 3NP353 3ZX1-012-0NP30-1AA2

Potter & Brumfield KU-4684 120 

OMRON E3X-CN22

JRC JUE-33 

Crouzet Gordos GF100D15 

Yokogawa F3PU36-0N 

Airpax UPGH11-24327-1 

Siemens Simatic 6ES5 488-3LA31 

Fluke biomedical Victoreen ASM 990 Probe 489-110D

METSO AUTOMATION TCU MCA OUL00241 

Oerlikon Leybold 89452 

Oerlikon Leybold 89453 vacuum pump MAG 400CT 20900477684

Philips MRI/CT Scanner Part 452210821941 ACCOM assy 452210532281 ACW2983

Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32MU60N4

iei ROCKY-3705EV-R2

Fresenius Werk Schweinfurt 670268 Power Supply 6V1A4377

AutoFlame MM/EGA System MM62004 MK6

WSE Corporation AM 131 Temperature meter 131 000 3100 522.264 AM131

Phoenix Contact umk-se 11 25-1 11.25-1 

R7636065-03 Power Module Assy 780010E-12

Arbor HiCore i6414 

STI VS6524-0.50x VS6524-0.50R

Indramat RC11 109-0655-04b05-02 223804-10819 for RAC 2.2-250-460-A00-W1

CAL Controls 3200