本特利330106-05-30-10-02-00/

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（1）工藝分析

深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

（2）選擇合適的PLC類型

在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：

1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。

2 I/O點數(shù)的確定。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關量、模擬量的I/O點數(shù)，并考慮以后的擴充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢姡?/span>PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

Superior Electric Slo-Syn Stepping Motor Type M061-LE-532E

Parker parflex pe 1/2 od x .062 wall type 1 grade e5 AMAT 3860-01527

SMC TIUB11 

Oring AMAT 3700-01475 

Juniper networks 710-010725 

Vexta AXHD15K 

PCI VGA Phoenix S3 Trio64V+ Ver 1.02-02 

RGIS140-004270S1F1-NWN082YG

Tokho Electron TTLA08-13 F-MFC AI 4 PCB 3895-120917-14 3880-200122-14

HUBER+SUHNER 1399.19.0024 SWA-2459/360/4/45/V 

SGA 160/63 Sorensen ELGAR SGA160/63D-0AAE 

3YARD 

PBP-06P4 ROMO B9300810

Mitsubishi Output Unit AJ65BTC1-16T-AP 

Atlas Copco Assembly Systems QCM2-T 34015 Part# 4240 0366 82

Fanuc IC693NI U004-JH 

PTM1.4D20

IDEC Izumi Corporation industrial power supply PS3N-D24A1

PTM1.2U10

Gear Head 5GK3.6 

SIEMENS 6SN1118-0DG21-0AA1

Nikki Denso Actus Power NPSA-2.5 NN-60-F3 1597801

Rofin Sinar Laser PC CPYROFIN 306 120301757 

Schneider Telemecanique TSXSCA62 

SMC Corporation CD85N8-100-B

Tokho Electron TTLA08-13 F-MFC AI 4 PCB 3895-120917-14 3880-200122-14

matrix orbital lk /uk162/12

Schneider STB PDT 3100 STB-PDT-3100

FEAS SNT92ASI 

Yokogawa DX104-2-2 S4 AR1/H5F/M1

Promptus PC 100900 A6

Mitsubishi QY41P

Assy Analog Control 403294-001 

Flexwatch 5440

3Com corporation 3C905C-TXM 

Dynapro ET 3250

Huber+Suhner Planar-Antenna 1324.19.0017 SPA2400/80/9/0/DS