ICSTRIPLEXT8100AB

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在進(jìn)行PID運(yùn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P表示比例增益，設(shè)定范圍為0～99(%)，比例調(diào)節(jié)設(shè)定大，系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I表示積分時(shí)間，設(shè)定范圍為0～32767(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分作用就越強(qiáng)，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時(shí)間，設(shè)定范圍為0～32767(*10ms)，微分調(diào)節(jié)有超前的控制作用，合適的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

　　攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較龐大，管網(wǎng)水壓對(duì)水泵轉(zhuǎn)速的變化響應(yīng)比較緩慢， 因此PID的計(jì)算速度不能過快，即比例調(diào)節(jié)不能過快，否則如果管網(wǎng)水壓突然變化大時(shí)，變頻器的調(diào)節(jié)容易形成較長時(shí)間的振蕩。根據(jù)這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計(jì)算時(shí)間    （T0）以及PID運(yùn)算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的計(jì)算速度調(diào)節(jié)至與管網(wǎng)水壓變化速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

PLC功能指令實(shí)現(xiàn)高壓變頻器PID閉環(huán)控制

　　用戶現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器能夠根據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的變化，自動(dòng)調(diào)整變頻泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)恒壓供水;同時(shí)還可以在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。

變頻調(diào)速系統(tǒng)退出變頻轉(zhuǎn)工頻運(yùn)行有兩種方式，一種是自動(dòng)方式，一種是手動(dòng)方式，選擇自動(dòng)方式時(shí)，當(dāng)變頻器發(fā)生停機(jī)故障時(shí)變頻器自動(dòng)從變頻轉(zhuǎn)工頻;選擇手動(dòng)方式時(shí)則需人工操作。

　　變頻調(diào)速系統(tǒng)退出工頻轉(zhuǎn)變頻運(yùn)行也有兩種方式，一種是自動(dòng)方式，一種是手動(dòng)方式，選擇自動(dòng)方式時(shí)，只需在控制柜上按一個(gè)按鈕，變頻器就自動(dòng)完成從工頻轉(zhuǎn)變頻;選擇手動(dòng)方式時(shí)則需人工操作.

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