DSDI110AV13BSE018295R1DCSABB

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邏輯法：就是應用邏輯代數以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數，邏輯函數就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質上來說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數表達式來表示。

（1）    基本方法：用邏輯法設計梯形圖，必須在邏輯函數表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應關系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯用邏輯“與”表示，觸點并聯用邏輯“或”表示，其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應關系如下表所示。

（2）       設計步驟：

1）  通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；

2）  確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；

3）  將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；

4）  寫出邏輯函數表達式；

5）  根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；

6）  優化梯形圖

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，后是線圈與右母線相聯。

（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。

GSI Lumonics 009-PT00653 711-73883-12

Allen-Bradley 2707-V40P2 

Mattke Antriebstechnik RS130er1000

Shingsung Eng MCUL32P-BLDC 

Mitsubishi MR-J2S-10A 

Dalsa Aquarius X64-CL Dual OR-X1C0-XPD00 

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Zebra TLP2824 Zebra Technologies Corp. 2824-