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GNSS/INS5600光纖組合導航系統

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產品簡介

GNSS/INS5600光纖組合導航系統由三軸一體設計的中等精度光纖陀螺和石英撓性加速度計構成，內置雙天線GPSBD衛星導航板卡，實現組合定向和精確定位功能。

詳細介紹

GNSS/INS5600光纖組合導航系統由三軸一體設計的中等精度光纖陀螺和石英撓性加速度計構成，內置雙天線GPSBD衛星導航板卡，實現組合定向和精確定位功能。

GNSS/INS5600光纖組合導航系統

產品特點

結構緊湊的中精度光纖陀螺組合導航系統；

內置雙天線GPSBD衛星導航板卡；

載波相位慣性深度組合定位定向；

多種工作模式適用不同應用環境；

應用領域

大地測繪；

車輛定位定向；

船用羅經；

軌道檢測；

無人機導航、控制；

主要技術指標

總體指標：

重量：≤2kg；

外形：125mm*100mm*96.5mm(內置雙天線衛星導航板卡)；

供電：9-36V DC；

穩態功耗：≤15W；

工作溫度：-40—+70℃；

數據更新頻率：200Hz

接口：RS422CAN網絡；

連續工作時間：≥12小時；

光纖陀螺儀指標：

量程：±500°/s；

零偏穩定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重復性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

隨機游走系數：≤0.02°/h0.5；

標度因數重復性：≤100ppm；

標度因數非線性：≤100ppm；

帶寬：≥500Hz；

石英撓性加速度計(含數字采樣電路)指標：

量程：±10g；

零偏穩定性：≤300ug(1秒平均)；

標度因數穩定性：≤100ppm(-40—+70℃，補后)；

慣性衛星雙天線組合導航模式指標：

航向初始化時間：≤1min；

航向精度：≤0.2°/L(L為基線長度≥0.6m)；

水平姿態精度：≤0.02°(RMS)；

位置精度：≤2.5m(CEP，單點模式)；

≤50px(RTK模式)；

速度精度：≤0.2m/s

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